Virtual Gyros Construction and Evaluation Method Based on BILSTM

Wang, Jinwen; Deng, Zhihong; Shen, Kai

doi:10.1109/tim.2022.3212544

Cited by 5 publications

(1 citation statement)

References 20 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…(2022) yüksek hızda dönen hava ve uzay araçlarının tutum değişikliği parametrelerini kestirmek ve çözmek için BP, kapılı tekrarlayan birim (GRU), LSTM, BILSTM ağları kullanmışlardır. Simülasyon ve deney sonuçlarını kıyaslamak sureti ile BILSTM'nin kestirim doğruluğunun diğerlerine kıyasla daha iyi olduğunu göstermiştir [14].…”

Section: Discussionunclassified

Uyarlamali Ağ Tabanli Bulanik Çikarim Si̇stemi̇ Kullanarak Bi̇r Mekani̇k Ji̇roskopun Yalpalama Kesti̇ri̇mi̇

KACAR

2023

Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

View full text Add to dashboard Cite

Jiro-tork üretme kabiliyetleri nedeni ile mekanik jiroskoplar, hava ve uzay araçları gibi tamamen asılı veya tek, çift tekerlekli kara araçlarını dengelemek yön vermek için sıklıkla kullanılmaktadır. Jiro-tork yüksek hızda dönen volan ve onun üç eksen etrafında dönme hareketi yapabilmesine olanak tanıyan bir şasi sayesinde üretilmektedir. Jiro-torku kontrol etmek için yalpalama hızı uygulanmaktadır. Yalpalama hızına ilişkin zaman serisi verisi katı cisim dinamik analizi sayesinde elde edilmiştir. Veriye herhangi bir ön işlem uygulanmamıştır. Bu hızın açık çevrim kestirimi için uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) kullanılmıştır. Elde edilen modelde korelasyon değeri 0.99981 ve hata karesinin ortalamasının kökü 0.02467 rad/s olarak bulunmuştur. Model çıktıları ile veri seti arasında yüksek doğrusal bir ilişki mevcuttur. ANFIS ağının veriye herhangi bir ön işlem yapılması gereksinimini ortadan kaldırdığı da görülmüştür. Kullanılan ağ parametreleri ve bu ağ ile elde edilen kestirim performansı çalışmada sunulmuştur.

show abstract

Section: Discussionunclassified