Wall and Object Detection with FRI and Bayes-Classifier for Autonomous Robot

Bartók, Roland; Bouzid, Ahmed; Vásárhelyi, József; Kiss, Márton L.

doi:10.1007/978-3-319-51189-4_34

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Bevezetés1

Citation Types

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Year Published

2020

Publication Types

Select...

Article1

Relationship

Self Cite0

Independent1

Authors

Journals

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 3 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Az implementált logika egy fuzzy logikát implementáló C forráskód, amiben néhány függvény található (koncepciója a [1] cikkben, alkalmazása a [2] folyóiratban olvasható).…”

Section: Bevezetésunclassified

A Microfri C keretrendszer átalakítása csoportos fejlesztésre

Krizsán

2020

MDT

View full text Add to dashboard Cite

A uFRI a Fuzzy Rule Iinterpolation (FRI) számítási módszereket összefogó C implementáció, amelyet Bartók Roland implementált. A forráskód már több éve készül támogatva a Ph.D. kutatásait. Alapvetően FPGA-ra készült, de egy általános C forrás kód. Elsődleges szempont volt az elméleti kutatások igazolása, komplexitás mérés és beágyazott rendszerekben futtatása, illetve azok oktatása. A későbbiekben szeretnénk több embert is bevonni a fejlesztésbe, szeretnénk, ha kialakulna egy nagyobb felhasználó programozói közösség, ezért az iparban sikeresen alkalmazott sztenderdek segítségével szeretnénk biztosítani a kód minőségét, csapatmunka lehetőségét, ezzel növelve a bizalmat a kód iránt. Ezen cikk a későbbiekben ismertet néhány manapság használt ipari eljárásokat, folyamatokat, eszközöket, valamint a szükséges átalakításokat.

show abstract

“…Az implementált logika egy fuzzy logikát implementáló C forráskód, amiben néhány függvény található (koncepciója a [1] cikkben, alkalmazása a [2] folyóiratban olvasható).…”

Section: Bevezetésunclassified

A Microfri C keretrendszer átalakítása csoportos fejlesztésre

Krizsán

2020

MDT

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Wall and Object Detection with FRI and Bayes-Classifier for Autonomous Robot

Cited by 1 publication

References 3 publications

A Microfri C keretrendszer átalakítása csoportos fejlesztésre

A Microfri C keretrendszer átalakítása csoportos fejlesztésre

Contact Info

Product

Resources

About