WITHDRAWN: 3 Axis Gyro Accelerometer &amp; Artificial Intelligence based Enhancement of GPS Accuracy

Kathpalia, Niharika; Gulati, Tarun

doi:10.1016/j.measen.2022.100618

Measurement: Sensors

2022

DOI: 10.1016/j.measen.2022.100618

|View full text |Cite|

WITHDRAWN: 3 Axis Gyro Accelerometer & Artificial Intelligence based Enhancement of GPS Accuracy

Niharika Kathpalia

Tarun Gulati

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Citation Types

Supporting

Mentioning

Contrasting

Year Published

2024

Publication Types

Select...

Article1

Relationship

Self Cite0

Independent1

Authors

Journals

Cited by 1 publication

References 8 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

Makine Öğrenimi Kullanarak Bir Mekanik Jiroskobun Yalpalama Tahmininde Zaman Serisi Modeli

KACAR

2024

jista

View full text Add to dashboard Cite

Jjiroskobik tork üretebilmeleri nedeniyle, mekanik jiroskoplar uçak, uzay araçları gibi tamamen askıdaki veya tek/iki tekerlekli kara araçlarının dengelenmesinde sıklıkla kullanılmaktadır. Yüksek hızla dönen volan sayesinde jiroskobik tork üretmektedirler. Bu torkun kontrolü için yalpalama hızı uygulamak gerekmektedir. Çalışmada bir mekanik jiroskobun rijit dinamik analizi yapılarak 415 adet yalpalama hızı verisi toplanmıştır. Bu hızın açık çevrim tahmininde lineer olmayan, otomatik gerilemeli yapay sinir ağı (NAR) kullanılmıştır. Elde edilen modelde korelasyon değeri 0.998 ve hata karelerinin ortalamasının karekökü (RMSE) değeri de 0.016 rad/s olmuştur. Model çıktısı ile veri seti arasında yüksek doğrusal ilişki tespit edilmiştir. NAR ağı, veri üzerine herhangi bir ön işlem yapılması gereksinimini ortadan kaldırmıştır. Kullanılan ağ parametreleri ve bu model ile elde edilen tahmin performansları çalışma içerisinde sunulmuştur.

show abstract

Makine Öğrenimi Kullanarak Bir Mekanik Jiroskobun Yalpalama Tahmininde Zaman Serisi Modeli

KACAR

2024

jista

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.

Contact Info

customersupport@researchsolutions.com

10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614

Henderson, NV 89052, USA

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

Blog Terms and Conditions API Terms Privacy Policy Contact Cookie Preferences Do Not Sell or Share My Personal Information

Made with 💙 for researchers

Part of the Research Solutions Family.

WITHDRAWN: 3 Axis Gyro Accelerometer & Artificial Intelligence based Enhancement of GPS Accuracy

Cited by 1 publication

References 8 publications

Makine Öğrenimi Kullanarak Bir Mekanik Jiroskobun Yalpalama Tahmininde Zaman Serisi Modeli

Makine Öğrenimi Kullanarak Bir Mekanik Jiroskobun Yalpalama Tahmininde Zaman Serisi Modeli

Contact Info

Product

Resources

About