The training and monitoring of the animals has been carried out for several purposes: guide, alert, rescue of people, therapy among others. In this scenario, the basic item is positive reinforcement, usually through the feed that is made available to the animal after performing the requested action correctly. However, proprietary solutions do not feature flexible modules for monitoring and interacting with animals remotely. Considering public domain components, opensource, low cost and widely used on the Internet, Linphone, Asterisk, Arduino and Raspberry were chosen to demonstrate an opensource and flexible platform for interacting with animals through an IVR (Interactive Voice Response). This allows, according to user interactions, to send commands to devices that can aid in the care of animals. The validation was done in laboratory experiments considering a scenario with a feeder, a sound box and a camera. Resumo: O adestramento e monitoramento de animais vem sendo realizado para atender diversas finalidades: guia, alerta, resgate de pessoas, terapia entre outros. Neste cenário, o item básicoé o reforço positivo, em geral, através do alimento queé disponibilizado para o animal após ele executar corretamente a ação solicitada. No entanto, as soluções proprietárias não apresentam módulos reconfiguráveis para monitorar e interagir com animais remotamente. Considerando componentes de domínio público, gratuito, baixo custo e amplamente utilizado na Internet, foram elencados o softphone Linphone, Asterisk, Arduino e Raspberry para demonstrar uma plataforma aberta e gratuita para interagir com animais através de uma URA (Unidade de Resposta Audível). Esta permite, de acordo com as interações dos usuários, o envio de comandos para dispositivos que podem auxiliar nos cuidados com animais. A validação foi feita em experimentos realizados em laboratório considerando um cenário com um alimentador, uma caixa de som e câmera.