Máy đào rãnh hẹp có ưu thế trong việc thi công theo tuyến các công trình hạ ngầm đường dây cáp điện lực, cáp viễn thông, các đường ống kỹ thuật,… Máy có thể đào được rãnh sâu với chiều rộng hẹp vừa đủ để đặt các đường ống hoặc cáp ngầm với khối lượng đất cần đào là nhỏ nhất, tiết kiệm năng lượng, tăng năng suất và rút ngắn thời gian thi công. Các máy đào rãnh hẹp đồng bộ trong nước hiện nay được nhập khẩu có giá thành cao. Giải pháp phù hợp để chế tạo máy trong điều kiện Việt Nam là thiết kế chế tạo thiết bị công tác và lắp trên máy cơ sở của máy làm đất có sẵn. Tuy nhiên, tốc độ và phương pháp điều khiển tốc độ di chuyển của máy cơ sở chưa phù hợp theo yêu cầu của máy đào rãnh hẹp. Bài báo này trình bày phương pháp điều chỉnh tốc độ máy cơ sở có sẵn phù hợp với máy đào rãnh hẹp bằng cách điều chỉnh công suất nguồn thuỷ lực dẫn động cơ cấu di chuyển mà vẫn đảm bảo tính nguyên bản của máy. Các điều kiện làm việc cần phải kiểm tra và mạch thủy lực với ba chế độ làm làm việc của cơ cấu di chuyển đáp ứng yêu cầu điều chỉnh đã được đề xuất. Áp dụng phương pháp đề xuất cho máy đào rãnh hẹp ĐRH-01 lắp trên máy cơ sở của máy xúc lật MS500, tốc độ chậm có thể điều chỉnh được trong một khoảng rộng 0-10 m/ph. Công suất của cơ cấu xích đào đã được tăng thêm đến 72,7% do nhận được từ phần công suất dư của cơ cấu di chuyển.