Objetiva-se entender como o tema das parcerias de universidades públicas está sendo abordado no âmbito científico e identificar eventuais pontos sensíveis e oportunidades de melhoria. Utilizou-se como referencial a teoria da Hélice Tríplice (universidade-indústria-governo), que prospecta a aproximação das instituições criadoras de conhecimento para com o processo de inovação e desenvolvimento socioeconômico. Trata-se de uma revisão de escopo, conduzida de acordo com o protocolo PRISMA. As buscas foram realizadas nas bases de dados: EMBASE, Web of Science, SciELO, Oasisbr, Scopus e Pubmed. Foram incluídos artigos completos, no recorte temporal dos últimos dez anos. Foram identificados 1.192 estudos, sendo excluídos aqueles que não responderam à questão norteadora, por abordarem outros aspectos organizacionais na universidade. Ao final, foram selecionados três estudos que abordaram a formalização de parcerias entre universidades públicas e a sociedade. O convênio foi o principal instrumento de formalização utilizado, sendo mais recorrente o objeto de alocação de recursos financeiros, entre participantes nacionais e internacionais, com foco nos programas de pós-graduação stricto sensu. Como pontos sensíveis e oportunidades de melhorias, há que se repensar a burocratização dos processos de formalização de parcerias, bem como investir na sua previsão nos planos institucionais. Há considerável lacuna de produção científica sobre a temática em âmbito nacional, o que enseja além de fomento às discussões entre atores envolvidos – pesquisas futuras sobre o comportamento das universidades púbicas brasileiras e desenvolvimento de produtos técnico-tecnológicos que potencializem as parcerias.