Há diversas aplicações de tecnologias digitais associadas ao paradigma da Construção 4.0 no contexto da segurança. No entanto, as implementações ocorrem muitas vezes de forma individual, não sendo aproveitado o potencial de aplicação integrada dessas tecnologias. Nesse sentido, esse artigo tem como objetivo analisar as aplicações integradas de modelagem da informação da construção (BIM), aeronaves remotamente pilotadas (RPA) e visão computação (VC) no planejamento e controle da segurança (PCS) em canteiros de obras. A estratégia metodológica adotada foi a Revisão Sistemática de Literatura. A partir dos 14 estudos considerados elegíveis, foram identificados modelos, métodos e frameworks que tratam da implementação de BIM, RPA e VC em duplas ou trio destinadas ao PCS. As contribuições observadas dão indícios do potencial de uso dessas tecnologias integradas aplicadas ao PCS. No entanto, considerando o estágio inicial de amadurecimento de propostas de integração envolvendo as tecnologias, sugere-se o desenvolvimento de modelos/frameworks validados mais robustos que integrem BIM, RPA e VC aproveitando as potencialidades individuais dessas tecnologias.