“…Je třeba zdůraznit, že tyto stopy jsou rovněž zanechány vozidly, vybavenými mechatronickými systémy jako ABS a ESP [1,6]. Kritickou rychlost vozidla je možno vyhodnotit na základě zakřivení smykových stop [1,2,3,4,6,8]. Odpovídající vzorec byl vyvinut pro pohyb vozidla s nominálním tlakem pneumatik.…”