A dança pode ser uma atividade eficaz na inclusão educacional e social de pessoas com deficiência. No entanto, apesar do potencial dessa prática como ferramenta de inclusão, ela ainda se constitui como um tema pouco explorado pela comunidade científica brasileira. Diante disso, foi feita uma revisão de literatura com o objetivo de analisar o estágio atual da Educação Inclusiva através da dança, bem como identificar os principais obstáculos e avanços alcançados até o momento. Adicionalmente, buscou-se avaliar se os programas de formação de professores de dança estão adequadamente preparando os profissionais para atuarem de forma inclusiva. Para tanto, utilizamos a Scientific Electronic Library Online (SciELO) como base de dados e buscamos por trabalhos escritos entre os anos de 2000 e 2020. Foram encontrados 19 artigos, sendo que 12 estudos foram selecionados após a análise. Os resultados mostram que a dança pode contribuir para a inclusão educacional e social de pessoas com deficiência, trabalhando aspectos como autoestima, confiança, equilíbrio emocional e respeito às diferenças. No entanto, ainda existem barreiras que dificultam a inclusão plena desses sujeitos, como a falta de acessibilidade nos espaços de dança e de qualificação de profissionais. Portanto, é necessário investir na capacitação e formação de profissionais para o trabalho inclusivo na dança, além de promover políticas públicas que visem a promoção da acessibilidade e inclusão social através da dança.