Séries temporais são ubíquas no dia-a-dia do ser humano. Dados organizados no tempo são gerados em uma infinidade de domínios de aplicação, como medicina, biologia, economia e processamento de sinais. Devido ao grande interesse nesse tipo de dados, diversos métodos de mineração de dados temporais foram propostos nas últimas décadas. Muitos desses métodos possuem uma característica em comum: em seu núcleo, há uma função de (dis)similaridade utilizada para comparar as séries. Dynamic Time Warping (DTW) é indiscutivelmente a medida de distância mais relevante na análise de séries temporais. A principal dificuldade em se utilizar a DTW é seu alto custo computacional. Ao mesmo tempo, algumas tarefas de mineração de séries temporais, como descoberta de motifs, requerem um alto número de cálculos de distância. Essas tarefas despendem um grande tempo de execução, mesmo utilizando-se medidas de distância menos custosas, como a distância Euclidiana. Esta tese se concentra no desenvolvimento de algoritmos eficientes que permitem a análise de dados temporais em larga escala, utilizando métodos baseados em similaridade. As contribuições desta tese têm implicações em variadas tarefas de mineração de dados, como classificação, agrupamento e descoberta de padrões frequentes. Especificamente, as principais contribuições desta tese são: (i) um algoritmo para acelerar o cálculo exato da distância DTW e sua incorporação ao processo de busca por similaridade; (ii) um novo algoritmo baseado em DTW para prover invariância a prefixos e sufixos espúrios no cálculo da distância; (iii) uma representação de similaridade musical com implicações em diferentes tarefas de mineração de dados musicais e um algoritmo eficiente para computá-la; (iv) um método eficiente e anytime para encontrar motifs e discords baseado na medida DTW invariante a prefixos e sufixos.