122Введение В настоящее время актуальной задачей со-временной энергетики является задача освоения шельфовых месторождений углеводородов. Это обусловлено следующими факторами: крупнейшими запасами углеводородов шель-фовых месторождений; санкционными ограничениями на нефтедо-бывающие технологии; истощением наземных месторождений; отсутствием соизмеримых энергетических альтернатив.Для освоения месторождений углеводородов используется комплекс технических средств, со-стоящий из плавучих буровых установок (ПБУ) и буровых судов, ледоколов, судов снабжения, транспортных судов (танкеров и газовозов), под-водных перекачивающих комплексов (ППК).Использование традиционных технических средств освоения и транспортировки добытого полезного ископаемого не достигает тех показате-лей ресурсо-и энергоэффективности, которые по-казывают современные электромеханические ком-плексы освоения и транспортировки углеводоро-дов. Применение современных технических ре-шений обеспечит: высокую надежность; требуе-мые технико-эксплуатационные и энерго-эколо-гические характеристики; снижение эксплуата-ционных затрат наряду со значительным увели-чением объема добываемого сырья; повышение промышленной безопасности шельфовых место-рождений.В качестве движителей главных технологиче-ских и исполнительных механизмов используются высоковольтные электроприводы большой мощно-сти, которые строятся на основе асинхронных дви-гателей с преобразователями частоты. Для изго-товления конкурентоспособных электроприводов нефтегазового оборудования на всех стадиях раз-работки необходимо выполнять математическое и имитационное моделирование всех процессов пре-образования энергии и законов управления. На эта-пе моделирования электропривода решаются сле-дующие задачи [1,2] В настоящее время одной из главных задач современной энергетики является задача освоения шельфовых месторождений углеводородов. Для освоения месторождений углеводородов использу-ются технические средства, состоящие из плавучих буровых установок (ПБУ) и буровых судов, ледо-колов, судов снабжения, транспортных судов (танкеров и газовозов), подводных перекачивающих комплексов (ППК).Для разработки высоковольтных электроприводов с преобразователями частоты технических средств освоения шельфа выполняется комплекс исследований с использованием математических и имитационных моделей, причем точность расчета и характеристики конечного изделия определяются качеством выполнения моделирования. Достижение высоких показателей адекватности моделирования и точности расчета возможно обеспечить только с использованием уточненных математических моде-лей. С ростом объемов работ по проектированию электротехнических комплексов нефтегазовых техно-логических систем растет актуальность математического и имитационного моделирования электропри-водов и исследования их характеристик методом компьютерного моделирования.В работе показан алгоритм составления имитационных моделей трехуровневых автономных инвер-торов электроприводов, который включает в себя анализ структурной схемы электропривода, принятие допущений, составление...