“…Formalmente, este problema pode ser definido como um grafo não direcionado G(V, A) em que os vértices V = {0, 1, ..., n} representam o conjunto de portos, iniciando pela origem queé denotada por 0, cada aresta (i, j) possui um custo c ij associado [6]. Cada porto, exceto a origem, possui um limite de calado, l i , e uma demanda, d i .…”