El trabajo que se presenta es el resultado de los estudios que se realizaron para mejorar las técnicas tradicionales de minimización de la firma magnética de buques tanto en campo lejano como cercano. Su inicio, desarrollo y base técnica han estado sustentados por cinco pilares fundamentales que han llevado nuestra larga travesía a buen puerto.Todo comenzó a principios del nuevo siglo cuando en los cursos de doctorado tuve la oportunidad de conocer al Dr. Alejandro Álvarez. Él fue quién me propuso iniciar esta expedición de futuro incierto. Aunque me resistí en un principio, sabía que disponíamos del conocimiento necesario y acepté el reto. El apoyo de los compañeros del Departamento, y de la Politécnica de Valencia, Benito y Vicente, fue determinante.Para el viaje fue fundamental la experiencia adquirida en la Estación de Calibración Magnética que la Armada Española tiene en sus instalaciones de Cartagena. En este departamento me desarrollé profesionalmente entre los años 1.998 y 2.010, donde participé en su modernización, comenzando por la digitalización de señales y finalizando por la implementación de los algoritmos de minimización. La mejora de los mismos ha sido la base de esta apasionante empresa.En una de las escalas, no previstas, y obligada ante la necesidad de saber más sobre anomalías magnéticas a bordo, llegamos