RESUMOEstudos têm demonstrado que o aumento nos níveis de atividade física podem beneficiar indivíduos mais velhos em vários aspectos, psicológicos, fisiológicos, sociais e afetivos, inclusive propriciando melhora significativa da qualidade de vida. Este recorte objetivou analisar os efeitos da prática de caminhada orientada sobre a melhora de alguns parâmetros relacionados a qualidade de vida das pessoas idosas participantes do projeto da cidade de Miracema -TO. Este é um estudo de campo. Para avaliar a qualidade de vida utilizamos a versão em português do World Health Organization Quality of Life (WHOQOL) abreviado, selecionando apenas as categorias referentes aos domínios físicos (dor e desconforto; sono e repouso; dependência de medicação ou de tratamentos) e psicológico (sentimentos positivos; autoestima; sentimentos negativos). Os dados foram analisados de forma descritiva. O teste tstudent foi realizado através do software Jamovi 2.2, para amostras dependentes. Foi adotado um nível de significância de p ≤ 0,05 para todas as variáveis. Percebemos através das estatísticas descritivas referentes aos domínios da qualidade de vida quando comparadas as coletas iniciais com as coletas após 6 meses de atividade de caminhada, que houve uma melhora em todos os domínios, o que é de suma importância para a melhora e manutenção da qualidade de vida das pessoas idosas participantes deste projeto.Palavras-chave: idosas, exercício físico, qualidade de vida.