A market-based approach to planning in area surveillance

A novel modular wireless sensor networks approach for security applications

“…Beyond these traditional techniques, recent work has explored the idea of using a team of autonomous (or semi-autonomous) agents to patrol the area, potentially reducing costs and increasing reliability (Agmon et al, 2008). However, this planning task is difficult: organising the team of agents to best patrol the area is computationally expensive, even for relatively small problem instances (While et al, 2013). Meanwhile WSN's main objective has come to be the reliable interpretation of real-world monitoring for event identification and easy to use user services and applications.…”

Παρακολούθηση Ανοιχτού Χώρου Με Ασύρματο Δίκτυο Αισθητηρίων Σε Εφαρμογές Ασφαλείας

“…Κατόπιν, ειδοποιεί και στέλνει ένα μήνυμα στο διαχειριστή του συστήματος όταν ανιχνεύεται κάποιο συμβάν.Πλην των παραδοσιακών τεχνικών, οι πρόσφατες εργασίες έχουν διερευνήσει την ιδέα να χρησιμοποιηθεί μια ομάδα αυτόνομων (ή ημιαυτόνομων) πρακτόρων (agents) οι οποίοι θα περιπολούν την περιοχή, μειώνοντας ενδεχομένως το λειτουργικό κόστος και αυξάνοντας την αξιοπιστία του συστήματος[63]. Ωστόσο, αυτό το έργο σχεδιασμού είναι δύσκολο: η οργάνωση της ομάδας των πρακτόρων για την καλύτερη περιπολία στην περιοχή είναι υπολογιστικά δαπανηρή, ακόμη και για σχετικά μικρές περιπτώσεις κάλυψης[114].Μεταξύ των τελευταίων εφαρμογών ΑΔΑ ασφαλείας που έχουν αναπτυχθεί, υπάρχουν τα συνεργατικά συστήματα ασφαλείας ΑΔΑ και ρομπότ, τα οποία είναι εξοπλισμένα με κατάλληλα αισθητήρια και αναπτύσσονται σε διάφορα περιβάλλοντα και τοπολογίες. Για παράδειγμα, στο βιβλίο της αναφοράς[96], οι συγγραφείς παρουσιάζουν ένα σύστημα ανίχνευσης εισβολέων εσωτερικού χώρου το οποίο χρησιμοποιεί ένα ΑΔΑ και ένα κινητό επίγειο ρομπότ.…”