A modern view of the processes of mechanotransduction in healthy and damaged skin: review

Abstract

Questions concerning the study of mechanotransduction in the skin are currently of interest to many researchers, especially those engaged in the study of the problem of high-quality surgical treatment of soft tissue wounds. The possibility of developing new ways of treating various pathologies of the integumentary tissues, including wound defects, depends on understanding the processes of transmission and transformation of mechanical stimuli coming to skin cells into chains of biochemical reactions. The review presents the main historical stages of the development of scientific knowledge about mechanotransduction, describes the features of mechanotransduction in integumentary tissues, currently known mediators and signaling pathways that realize the transmission of mechanical influences from the cell surface to its nucleus, and also suggests possible directions for using this phenomenon in practice. The work also noted changes occurring at the cellular level during the recoding of mechanical signals in wounds prone to slowing down natural healing processes chronic wounds. We believe that one of the promising trends in the practical application of mechanotransduction is the possibility of using its effects when stretching the skin during the treatment of wound defects of soft tissues.

Моделювання Автоматичної Системи Керування Автономним Мобільним Роботом

“…Самі АМР в процесі експлуатації можуть набути або отримати нові можливості, наприклад нові алгоритми адаптації до швидко змінного навколишнього середовища або алгоритми досягнення поставлених завдань, за допомогою перепрограмування МС розташованих безпосередньо на платі керування. Самі АМР, як і раніше, потребують регулярного технічного обслуговування нарівні з іншими машинами та РС [1][2][3][4].…”

“…

Загально відомо, що робототехніка -є одним із перспективних напрямків на сучасному етапі розвитку обчислювальної техніки [1][2][3][4]. Робототехнічні системи (РС) різної конфігурації та просторової будови знайшли використання в науково-дослідній діяльності та багатьох галузях промисловості, а крім того і в різних сферах діяльності людини.

…”

“…Даний тип призначений для роботи в умовах, які не дають можливості використовувати РС передачу інформації чи живлення за допомогою радіоканалів або стаціонарних кабельних ліній. Такі моделі знайшли своє застосування в місцях, важкодоступних для людини та ізольованих від доступу радіохвиль або з відсутністю можливості прокладання кабелю живлення чи шини даних від РС до стаціонарної СК [1][2][3][4].Ключові слова: мехатроніка, автономний мобільний робот, моделювання, блок керування, система автоматичного керування.…”

“…отримання інформації про навколишнє середовище в реальному часі; -робота протягом досить тривалого часу без втручання людини-оператора; -містити в своїй конструкції блоки маніпуляторів, шасі та інших пристроїв для взаємодії із навколишнім середовищем [1][2][3][4].…”