A New Computationally Effective Algorithm for Solving the Discrete Riccati Equation

Lainiotis, Demetrios G.; Assimakis, Nicholas; Katsikas, Sokratis K.

doi:10.1006/jmaa.1994.1338

Cited by 12 publications

(11 citation statements)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…In view of the importance of the Riccati equation emanating from Kalman Filter, there exists considerable literature on its algebraic solutions [8,13] or iterative solutions [8,[14][15][16][17] concerning per step or doubling algorithms.…”

Section: Steady State Kalman Filter (Sskf)mentioning

confidence: 99%

Mobile Position Tracking in Three Dimensions using Kalman and Lainiotis Filters

Assimakis¹,

Αδάμ²

2015

TOMATJ

View full text Add to dashboard Cite

Abstract:In this paper we present two time invariant models mobile position tracking in three dimensions, which describe the movement in x-axis, y-axis and z-axis simultaneously or separately, provided that there exist measurements for the three axes. We present the time invariant filters as well as the steady state filters: the classical Kalman Filter and Lainiotis Filter and the Join Kalman Lainiotis Filter, which consists of the parallel usage of the two classical filters. Various implementations are proposed and compared with respect to their behavior and to their computational burden: all time invariant and steady state filters have the same behavior using both the proposed models but have different computational burden.

show abstract

Section: Steady State Kalman Filter (Sskf)mentioning

confidence: 99%

Mobile Position Tracking in Three Dimensions using Kalman and Lainiotis Filters

Assimakis¹,

Αδάμ²

2015

TOMATJ

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…According to that, learning algorithms for the online updating of look-up tables are proposed. Based on the EKF for observing look-up tables parameters [22], two different versions that keep some of the properties of the original KF but optimise the computation are designed.…”

Section: Methodsmentioning

confidence: 99%

“…An intrinsic benefit of using a dual loop EGR is that for the EGR engine area, the total 9 m egr quantity may be increased leading to further reductions on NO x , which can alleviate the needs of AT or could move the deNO x 1 trade-off to select a lean NO x trap (LNT) rather than a selective catalyst reduction (SCR) system. Model based and optimal approaches to the control problem of dual EGR loops can be found in [15,21,22].…”

Section: The Air Path Systemmentioning

confidence: 99%

“…The transport delay can take a wide range of values depending on the operating conditions. Simulations with a wave action model [22] and for the considered diesel engine after varying injected fuel mass and engine speed show velocities of the exhaust flow between 10 m/s and 140 m/s. The transport delay could be then calculated as the time that the gas takes to reach the sensor from the combustion chamber, and goes with the inverse of the gas velocity.…”

Section: Delay In the No X Sensormentioning

confidence: 99%

“…Then, it is possible to derive an analytical solution as proved by Kalman and Bucy [6]. Some authors have given solutions to particular problems, such as [18][19][20][21] or indeed computationally effective solutions as [22]. Here, an analytical solution to the Riccati matrix algebraic system (2.13) considering the model (5.1) is derived.…”

Section: A1 Drift Correction Modelmentioning

confidence: 99%

See 2 more Smart Citations

Modelling and observation of exhaust gas concentrations for diesel engine control

Rodriguez¹

View full text Add to dashboard Cite

A mis abuelos Manolo y Feli, a Mikel, Ama y Aita.Shine on you crazy diamond.g Resumen. La presente Tesis Doctoral estudia la observación en tiempo real de la concentración en el colector de escape de losóxidos de nitrógeno (NO x ) y del dosado (λ ¡1 ) en motores diesel sobrealimentados. Para ello se fusionan dos fuentes de información diferentes:• Sensores capaces de proporcionar una medida de dichas variables, y• modelos orientados a control que estiman estas variables a partir de otras medidas del motor.El trabajo parte de la evaluación de la precisión de los sensores, realizada mediante la comparación de su medida con la proporcionada por equipos analíticos de alta precisión, que son usados como estándares de calibración estática. También se desarrollan en la Tesis métodos para la calibración de la dinámica del sensor; dichos métodos permiten identificar un modelo de comportamiento del sensor y revelar su velocidad de respuesta y retraso asociados. En general, estos sensores demuestran ser precisos pero relativamente lentos.Por otra parte, se proponen modelos para la estimación de NO x y λ ¡1 . Estos métodos, basados en relaciones físicas, tablas de parámetros y una serie de correcciones, emplean las medidas proporcionadas por otros sensores con el fin de proporcionar una estimación de las variables de interés. Los modelos permiten una estimación muy rápida capaz de reproducir las características dinámicas, pero resultan afectados por efectos de deriva que comprometen su precisión.Con el fin de aprovechar las características dinámicas del modelo y mantener la precisión en estado estacionario del sensor, se proponen técnicas de fusión de la información basadas en la aplicación de filtros de Kalman (KF). En primer lugar, se diseña un KF capaz de combinar ambas fuentes de información y corregir en tiempo real el sesgo entre las dos señales. Posteriormente, se estudia la adaptación en tiempo real de los parámetros del modelo con el fin de corregir de forma automática los problemas de deriva asociados al uso de modelos.Todos los métodos y procedimientos desarrollados a lo largo de la presente Tesis Doctoral se han aplicado de forma experimental a la estimación de NO x y λ ¡1 . De forma adicional, la Tesis Doctoral desarrolla aspectos relativos a la transferencia de estos métodos a los motores diesel de serie. • Sensors que proporcionen una mesura de les variables, i• models orientats a control basats en variables més directes del motor.El treball desenvolupat parteix d'estudis per avaluar la precisió dels sensors. Aquests estudis tracten de comparar la mesura dels sensors amb la proporcionada per equips analítics d'alta precisió, equips utilitzats com estàndards de calibratge estàtic. A partir del calibratge estàtic es desenvolupen diversos mètodes per el calibratge dinàmic dels sensors, aquests mètodes permeten identificar un model de comportament del sensor, simulant la seva velocitat de resposta.En general, els sensors demostren ser precisos però relativament lents. Per millorar els temps de resposta de les mes...

show abstract

Solución analítica de un filtro de Kalman estacionario para la observación de deriva en modelos de emisiones de NOx en motores diesel de automoción

Guardiola

Hoyas

Plá

et al. 2015

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial R

View full text Add to dashboard Cite

An augmented state-space model for drift correction is proposed adding an extra-state for cancelling drift on a given model or sensor output. A Kalman filter is used for drift observation. The model is Linear Time Invariant and noise covariances are considered constant. Under these assumptions, filter is steadystate and an analytical solution to the Riccati equation can be derived. Current paper gives the analytical solution to the Kalman gain and covariance matrix from using the iterative filter equations.

show abstract

A New Computationally Effective Algorithm for Solving the Discrete Riccati Equation

Cited by 12 publications

References 0 publications

Mobile Position Tracking in Three Dimensions using Kalman and Lainiotis Filters

Mobile Position Tracking in Three Dimensions using Kalman and Lainiotis Filters

Modelling and observation of exhaust gas concentrations for diesel engine control

Solución analítica de un filtro de Kalman estacionario para la observación de deriva en modelos de emisiones de NOx en motores diesel de automoción

Contact Info

Product

Resources

About