In order to deal with power quality problems under distortional and unbalanced load conditions, this paper presents a new control method for a four-wire three-phase unified power quality conditioner (UPQC) which is based on instantaneous power p-q theory. The proposed control approach is based on instantaneous power and is optimized by using a self-tuning filter (STF), without using any low-pass filters (LPFs) or phase locked loop (PLL), and without measuring load or filter currents. In this approach, the load and source voltages are used to generate the reference voltages of a series active power filter (APF) and source currents are used to generate the reference currents of a shunt APF. Therefore, the number of times that current is measured is reduced and system performance is improved. The performance of the proposed control approach is evaluated in terms of power factor correction, source neutral current mitigation, load balancing and mitigation of the current and voltage harmonics of distortional and unbalanced loads in a three-phase four-wire system. The results obtained by MATLAB/SIMULINK software show the effectiveness of the proposed control technique in comparison to the conventional p-q method.Key words: Current harmonic mitigation, power quality, source neutral current mitigation, unified power quality conditioner (UPQC), voltage harmonic mitigation Novi pristup za poboljšanje karakteristika UPQC-a tijekom nesimetričnih i distorzijskih uvjeta tereta temeljen na teoriji trenutne snage. U ovom radu prikazana je nova metoda upravljanja za trofazničetverožični UPQC (engl. unified power quality conditioner) temeljena na teoriji trenutne vrijednosti snage koja je prikladna za upravljanje tijekom distorzijskih i nesimetričnih uvjeta na teretu. Predloženo upravljanje temelji se na teoriji o trenutnoj radnoj i jalovoj snazi i optimirano je korištenjem samopodešavajućeg fitera, bez korištenja niskopropusnih filtera ili PLL-a i bez mjerenja struje tereta i filtra. Korišteni su naponi na teretu i napon izvora kako bi se generirala referentna vrijednost napona aktivnog filtra, a struje izvora koriste se za generiranje referentne vrijednosti struje aktivnog filtra. Na taj način smanjen je broj mjerenja struje i sustav ima bolje značajke. Uz predloženi sustav upravljanja testire su mogućnosti korekcije faktora snage, smanjenja neutralne struje izvora, balansiranja tereta, smanjenje harmonika u struji i naponu. Rezultati dobiveni pomoću MATLAB/SIMULINK-a pokazuju učinkovitost predloženog sustava upravljanja.Ključne riječi: smanjenje harmonika u struji, kvaliteta energije, smanjenje neutralne struje izvora, UPQC, smanjenje harmonika u naponu