In the present work, we present an approach for automatic detection and recognition of vehicular plates considering factors such as: changes of illumination in the images, low contrast, noise, and different acquisition perspectives. For plate detection, a filter based on mathematical morphological operations is applied, followed by a combination of morphologicalgeometric operations and two classification approaches based on SVM-HOG and the CNN Inception ResNet v2 architecture. Then, the characters are segmented by a quality rating algorithm for the plates. Finally, the same classification approaches are used to recognize the characters. A database with images acquired on a street in the city of São Paulo was used, obtaining an overall system accuracy of 97%. Thus, its feasibility to be implemented in different intelligent transport systems applications. Resumo: No presente trabalhoé apresentada uma proposta para a detecção e reconhecimento automático de placas veiculares considerando fatores como: mudanças de iluminação nas imagens, baixo contraste, ruido e diferentes perspectivas de aquisição. Para a detecção da placa,é aplicado um filtro baseado em operações morfológicas matemáticas, seguido de uma combinação de operações morfológicas-geométricas e duas abordagens de classificação baseadas em SVM-HOG e a arquitetura CNN Inception ResNet v2. Depois, segmenta-se os caracteres através de um algoritmo de classificaçao de qualidade das placas. Por ultimo, são utilizadas as mesmas abordagens de classificação para reconhecer os caracteres. Foi usado um banco de dados com imagens adquiridas em uma rua da cidade de São Paulo, Obtendo uma acurácia global do sistema de 97%. Mostrando assim, sua viabilidade para ser implementado em diferentes aplicações de sistemas inteligentes de transporte.