This work proposes a method for detecting, classifying and locating incident faults in the transmission line of a bipolar HVDC system. This method is based on the traveling waves theory and uses the redundant discrete wavelet transform to filter the voltage signals monitored in only one terminal of the system. A self-adaptive detection threshold is used to detect faults. The HVDC system was modeled in the Alternative Transient Program (ATP) and different fault scenarios were analyzed, which were generated by varying the type, resistance and fault location. From the results obtained, it was verified that the method correctly detected and classified all types of faults. In the localization stage, the efficiency of the method was inversely proportional to the resistance and the fault location. Resumo: Neste trabalho é proposto um método de detecção, classificação e localização de faltas incidentes na linha de transmissão de um sistema HVDC bipolar. Tal método é baseado na teoria de ondas viajantes e utiliza a transformada wavelet discreta redundante para filtrar os sinais de tensão monitorados em apenas um terminal do sistema. É utilizado um limiar de detecção autoadaptativo para detectar as faltas. O sistema HVDC foi modelado no ATP (Alternative Transient Program) e diferentes cenários de faltas foram analisados, os quais foram gerados por meio da variação do tipo, resistência e local de falta. Dos resultados obtidos, foi verificado que o método detectou e classificou corretamente todos os tipos de faltas. Na etapa de localização, a eficiência do método se mostrou inversamente proporcional à resistência e ao local de falta.