A Portable Electromagnetic System Based on mm-Wave Radars and GNSS-RTK Solutions for 3D Scanning of Large Material Piles

Abstract

In this paper, a portable three-dimensional (3D) scanning system for the accurate characterization of large raw material (e.g., cereal grain, coal, etc.) stockpiles is presented. The system comprises an array of high resolution millimeter-wave radars and a cm-level accuracy positioning system to accurately characterize large stockpiles by means of a high-resolution 3D map, making it suitable for automation purposes. A control unit manages the data received by the sensors, which are sent to a computer system for processing. As a proof of concept, the entire sensor system is evaluated in a real environment for electromagnetically scan a scaled stockpile of coal, used in the industry for handling raw materials. In addition, a highly efficient processing adaptive algorithm that may reconstruct the scanned structure in real-time has been introduced, enabling continuous dynamic updating of the information. Results are compared with those from a photogrammetry-like technique, revealing an excellent agreement.

Modelación del carbono contenido por la biomasa aérea en terrenos rehabilitados por la empresa Drummond ltda en el departamento del Cesar-Colombia, a partir de teledetección con imágenes ópticas sentinel-2

“…Se realizó una revisión documental en las diferentes bases de datos académicas y científicas nacionales e internacionales. Posteriormente fases de campo para reconocimientos, delimitaciones del área de estudio y toma 21 muestras aleatorias en total, de las cuales 10 corresponden a la biomasa herbácea adquiridas en subparcelas de 1 m2 y 11 donde no prevalece vegetación alguna (suelo desnudo y agua) para la estimación del contenido de carbono [14], geo-referenciadas con los módulos RTK GNSS M2 de la empresa Emlid Reach [15]. Los puntos de muestreo 11,12,16,17,18,19,20 Se calcularon múltiples índices de vegetación para el desarrollo de modelos predictivos (NDVI (Índice de vegetación de diferencia normalizada), ARVI (Índice de vegetación atmosféricamente resistente), EVI (índice de vegetación mejorada), SAVI (Índice de vegetación ajustado al suelo), based on remote sensing with sentinel-2 images.…”

Uso De Tecnologías De La Información Geográfica Para La Caracterización De La Vía Zapayán - El Bongo, Magdalena, Colombia

“…Posteriormente, se desarrolló trabajo de campo para reconocimiento y recolección de datos de acuerdo a la metodología general para reporte de información que conforma el Sistema Integral Nacional de Información de Carreteras (SINC) (Ministerio de Transporte, 2020) utilizando la herramienta Survey123 permitiendo capturar información geográfica georreferenciada (información del eje, propiedades de la vía, puentes, sitios críticos de inestabilidad y obras de drenaje) (Bolivar et al, 2019;Mahecha et al, 2020;Hidalgo-Crespo et al, 2023). Para la georreferenciación de los datos de la encuesta se utilizaron los módulos de posicionamiento RTK REACH M2 (Fernández Álvarez et al, 2021); la integración de estos módulos con Survey123 permiten la geolocalización de puntos con precisión centimétrica (Emlid, 2021;Bonilla et al, 2021).…”

Short-Time Coherent–Incoherent Synthetic Aperture Radar Processing for a Handheld Imaging System

“…E LECTROMAGNETIC imaging is an enabling technology for multiple applications ranging from security screening [1], [2], [3], [4] and landmine detection [5], to non-destructive evaluation [6], [7], [8], [9] and medical diagnosis [10], [11], to name a few. In particular, it relies on the capability of electromagnetic waves to penetrate through certain optically opaque materials [12], enabling the inspection of areas which cannot be assessed using the visible spectrum.…”