A Practical Loop Shaping Design Procedure with Classical Control Criteria and Its Application to Hard Disk Drives

Ohno, Ken; Hara, Shinji; Yamahira, Naoshi; Kawabe, Takayuki; Maruyama, Takuya

doi:10.3182/20080706-5-kr-1001.00340

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“…Esta seção apresenta a proposta para determinação dos ganhos dos controladores adotados a partir da metodologia introduzida em (MIRANDA; KOMATSU, 2011) que utiliza uma técnica semelhante ao processo de conformação da resposta em frequência 30 para a malha direta do sistema em análise (ASTROM; MURRAY, 2008), (OHNO et al, 2008), (LEE;CHIANG;CHANG, 2001), (McFARLANE;GLOVER, 1992 No método proposto, considera-se como base o comportamento desejado para o sistema em malha fechada ( ω) para a determinação das fronteiras de desempenho (em baixas frequências), enquanto utiliza-se U( ω) para definição das fronteiras de estabilidade do sistema (em altas frequências). Desta forma, determina-se a dinâmica do controlador Q( ω)…”

Section: Ganho Em Malha Aberta Através Dos Critérios De Desempenho E unclassified

Modelamento da malha de controle da corrente em conversores de potência modulados por largura de pulso.

Miranda¹

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Este trabalho propõe a adoção de uma estrutura de controle, com base no tese de doutorado de (BUEHNER, 2010), a qual utiliza um modelo com a dinâmica inversa da planta a ser controlada, de maneira a prover a pré-alimentação da tensão de referência para o controle de um conversor de potência monofásico, modulado por largura de pulso (PWM), obtendo-se bons resultados para o rastreamento da corrente do indutor de filtro conectado à saída deste conversor de potência.No trabalho, são apresentadas outras duas estruturas de controle por pré-alimentação, responsáveis respectivamente pelo cancelamento da perturbação gerada pela tensão na saída do filtro indutivo e pelo cancelamento do erro de tensão gerado pelo tempo morto.Com o intuito de assegurar o desempenho de rastreamento da corrente, face às variações de parâmetros do processo e as imperfeições existentes no modelamento da planta real, emprega-se a estrutura de controle proporcional, em malha fechada, assegurando a robustez da estrutura de controle, facilitando-se o ajuste da malha de controle. In order to ensure the current tracking performance in face of process parameter variations and modeling imperfections existing in the real plant, the closed loop proportional is employed under the proposed control structure, ensuring the control robustness, and facilitating the loop gain adjustments.The simulation and experimental results are obtained and compared, effectively evaluating the proposed control strategy.

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Section: Ganho Em Malha Aberta Através Dos Critérios De Desempenho E unclassified

Modelamento da malha de controle da corrente em conversores de potência modulados por largura de pulso.

Miranda¹

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Robust H∞ loop-shaping controller design for temperature and air flows control of a passive nonlinear air conditioning unit

Tawegoum

2019

IFAC-PapersOnLine

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A Practical Loop Shaping Design Procedure with Classical Control Criteria and Its Application to Hard Disk Drives

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Modelamento da malha de controle da corrente em conversores de potência modulados por largura de pulso.

Modelamento da malha de controle da corrente em conversores de potência modulados por largura de pulso.

Robust H∞ loop-shaping controller design for temperature and air flows control of a passive nonlinear air conditioning unit

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