A public dataset of overground and treadmill walking kinematics and kinetics in healthy individuals

Abstract

In a typical clinical gait analysis, the gait patterns of pathological individuals are commonly compared with the typically faster, comfortable pace of healthy subjects. However, due to potential bias related to gait speed, this comparison may not be valid. Publicly available gait datasets have failed to address this issue. Therefore, the goal of this study was to present a publicly available dataset of 42 healthy volunteers (24 young adults and 18 older adults) who walked both overground and on a treadmill at a range of gait speeds. Their lower-extremity and pelvis kinematics were measured using a three-dimensional (3D) motion-capture system. The external forces during both overground and treadmill walking were collected using force plates and an instrumented treadmill, respectively. The results include both raw and processed kinematic and kinetic data in different file formats: c3d and ASCII files. In addition, a metadata file is provided that contain demographic and anthropometric data and data related to each file in the dataset. All data are available at Figshare (DOI: 10.6084/m9.figshare.5722711). We foresee several applications of this public dataset, including to examine the influences of speed, age, and environment (overground vs. treadmill) on gait biomechanics, to meet educational needs, and, with the inclusion of additional participants, to use as a normative dataset.

Cambios en la cinemática articular tras entrenamiento de la marcha con exoesqueleto robótico ambulatorio

“…Los resultados presentados muestran que efectivamente parece que existe un cierto efecto posterior al entrenamiento, que parece instaurarse en el paciente a través de las 4 sesiones analizadas. La inspección de las curvas muestra una adaptación progresiva hacia los patrones finales, similares a los patrones cinemáticos impuestos por el exoesqueleto, que provienen a su vez de una base de datos normativa [28]. No obstante, el análisis estadístico realizado a los descriptores de las curvas muestra diferencias significativas en todas las sesiones, incluso en la sesión 4, donde las curvas aparentemente muestran una gran igualdad.…”

Libro de Actas - 11 Simposio CEA de Bioingeniería

“…Se ha aplicado un filtro Butterworth de orden 8th en el rango de frecuencias 1-40 Hz, al desear evitar el límite de las bandas Alfa (8-14 Hz) y Beta (14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)(29)(30). También aplicamos un filtro espacial Laplaciano (McFarland et al, 1997) para reducir la contribución del resto de electrodos a cada canal; usando la información de cada electrodo y la distancia al sensor de interés.…”

“…En cada uno de los nueve electrodos considerados se estimó la densidad de potencia espectral (PSD) en ventanas solapadas de 1.5 segundos para las frecuencias entre 2 y 30 Hz, con paso de 1 Hz, empleando el método de Welch (ventanas de Hamming, 50 % solapamiento). Se calculó la desincronización (ERD) de las señales en las bandas de frecuencia alpha (7-13 Hz) y beta (13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)(25)(26)(27)(28)(29)(30), dentro de los períodos de Preparación del movimiento y de Movimiento (véase Figura 1), como el descenso estadísticamente significativo del valor de la potencia en esas ventanas respecto del valor de la potencia en la ventana temporal de Relax. El fenómeno ERD, para cada sujeto, canal, banda y lado del movimiento, se ha caracterizado mediante el valor medio en los 15 ensayos de un conjunto de variables en estos dos períodos.…”

Peer Review #1 of "Decrease in walking speed increases hip moment impulse in the frontal plane during the stance phase (v0.1)"

“…In the previous study (Fukuchi, Fukuchi & Duarte, 2018), the task was walking for 30 seconds on the treadmill under eight conditions: (1) 40% of comfortable non-dimensional speed (Hof, 1996)…”