É cada vez maior o número de pessoas que apresentam debilidade motora em membros superiores e enfrentam deficiências funcionais, dependendo de terceiros para realizar suas atividades de rotina. A reabilitação motora é caracterizada por uma rotina diária de deslocamento para as clínicas, exercícios físicos repetitivos e um lento processo de recuperação funcional, o que torna o tempo de tratamento muito longo, levando o paciente à falta de compromisso e abandono do tratamento. Nesse contexto, soluções de gameterapia têm sido utilizadas para a reabilitação motora, em que se utilizam cenários interativos de jogos sérios para potencializar a humanização do tratamento e a experiência do paciente durante a execução de exercícios de recuperação das funções motoras. Este artigo tem como objetivo apresentar um jogo sério inteligente para reabilitação motora de membros superiores, a partir do uso de modelos de visão computacional e aprendizado de máquina integrados a tecnologias com ampla inserção social, como câmeras embutidas em smartphones, laptops ou integradas em TVs. Para implementação do jogo sério, foram utilizadas as linguagens de programação web, HTML, CSS e JavaScript, incorporando a biblioteca TensorFlow e o pacote PoseNet para controlar os movimentos do paciente nos cenários do jogo. O jogo sério desenvolvido contribui para tornar a gameterapia uma técnica presente e viável em clínicas de reabilitação e ambientes domiciliares, uma vez que sua inserção não depende de custos associados com a tecnologia ou adaptações de infraestrutura no ambiente.