Este texto tem por objetivo apresentar abordagem histórica e teórico-conceitual do processo de composição da centralidade urbana de Barra do Garças-MT, na sua expressão territorial de centro polarizador na sub-rede urbana mato-grossense. Assim, a posição geográfica do núcleo urbano inicial, e as política públicas de desenvolvimento nacional aparecem como fatores preponderante para a compreensão da constituição de centralidade e do papel dessa cidade como um centro intermediário de influência regional. Para a análise, o percurso metodológico foi organizado por meio de: observação empírica, revisão bibliográfica, elaboração e análise de mapas com a posição geográfica do núcleo urbano em relação à distribuição dos traçados rodoviários que interligam o território nacional, utilização do Google Maps como instrumento de busca e levantamento de empresas e instituições selecionadas para organização de quadros comparativos de algumas das variáveis de serviços, geradoras de deslocamentos interurbanos e centralização. Entende-se que a centralidade operante em cada centro de influência da rede urbana brasileira apresenta características e contextos de composição muito específicos, não se restringindo às relações de poder e de agentes controladores como o Estado e empresas. Ao tratar de cidades médias no Estado de Mato Grosso, a posição geográfica da cidade associada às dimensões de fluxos e vias de conexões torna-se um fator significativo a se considerar nos estudos regionais referentes a redes de cidades.