A Robot Simulator Based on the Cross Architecture for the Development of Cognitive Robotics

Perico, Danilo H.; Homem, Thiago Pedro Donadon; Almeida, Aislan C.; Silva, Isaac J.; Vilao, Claudio O.; Ferreira, Vinicius N.; Bianchi, Reinaldo A. C.

doi:10.1109/lars-sbr.2016.60

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“…Este trabalho apresenta uma proposta de desenvolvimento de um sistema digital que permite simular as capacidades do robô físico FRED facilitando os testes e a validac ¸ão dos scripts desenvolvidos. Os simuladores são uma soluc ¸ão comum para solucionar problemas relacionados a cenários de teste do mundo real [Perico et al 2016]. Os simuladores de robôs têm sido utilizados como ferramentas no treinamento educacional com evidências de que os resultados obtidos com o uso do robô físico, durante o treinamento, são semelhantes aos obtidos com o uso do simulador [Kurniawan et al 2018].…”

Section: Introduc ¸ãOunclassified

A 3D Simulator for a Social and Ludic Robotics Platform

Rocha,

Clua,

Muchaluat-Saade

2023

Anais Estendidos Do XXII Simpósio Brasileiro De Jogos E Entretenimento Digital (SBGames Estendido 2023)

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Espera-se que os robôs se tornem dispositivos onipresentes com a capacidade de transformar a vida das pessoas. Robôs Socialmente Assistivos (SARs - Socially Assistive Robots) podem fornecer assistência aos humanos por meio de estímulos durante o processo de interação. Este trabalho apresenta uma proposta de simulador 3D para uma plataforma de robótica social de código aberto e baixo custo que pode ser utilizada em aplicações educacionais e terapias em saúde. O robô físico possui elementos de comunicação verbal e não verbal e pode expressar emoções através dos olhos e da boca, através das cores dos LEDs em seu tórax e também através de expressões corporais por meio de poses e movimentos (danças). O simulador proposto é capaz de reproduzir essas capacidades de forma similar ao robô físico, servindo como ferramenta auxiliar no processo de ensino/aprendizado e testes dos scripts de interação desenvolvidos para o robô. O robô simulado pode ser controlado através do mecanismo publish/subscribe do protocolo MQTT, pois cada uma de suas funcionalidades foi associada a um tópico e a uma mensagem. Para servir de prova de conceito para o simulador proposto neste trabalho, foi apresentado um vídeo demonstrativo com ambos os robôs, na versão física e na versão virtual (simulada).

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Section: Introduc ¸ãOunclassified