“…Researchers have used ''in vitro'' (cadavers), (Fukubayashi et al, 1982;Goldberg and Henderson, 1980;Hsieh and Walker, 1976;Mahoney et al, 1994;Markolf et al, 1976Markolf et al, , 1979Muller, 1983;O'Connor et al, 1990;Singerman et al, 1994) noninvasive (gait laboratories), (Andriacchi et al, 1986(Andriacchi et al, , 1994Andriacchi, 1993;Draganich et al, 1987;Lafortune et al, 1992;Murphy et al, 1995;Wilson et al, 1996) and in vivo (roentgen stereophotogrammetry and fluoroscopy) (Chao, 1980;Dennis et al, 1998a,b. Kharrholm et al, 1994Nilsson et al, 1991;Sarojak, 1998;Stiehl et al, 1995Stiehl et al, , 1997 approaches to assess human knee motion.…”