Este artigo apresenta os significados para Modelagem Matemática aplicada nos Anos Iniciais do Ensino Fundamental presentes nas publicações em periódicos da área da Educação Matemática no período de 2016 a 2020. A investigação é de caráter qualitativo e utilizou como instrumentos de análises, a Análise de Conteúdo de Bardin (2016) e a Revisão Bibliográfica Sistemática de Sampaio e Mancini (2007). Estes instrumentos investigativos foram trabalhados de maneira conjunta desde a busca dos dados até suas análises. A seleção dos trabalhos constituiu um corpus de onze (11) artigos. E como resultado gerou-se três (3) categorias de análises: contribuições da Modelagem Matemática para a aprendizagem; contribuições da Modelagem Matemática na formação do professor e da prática pedagógica; e o uso da linguagem simbólica, modelos e conceitos matemáticos na construção da Modelagem Matemática. Os resultados apontam para uma Modelagem Matemática que colabora com o ambiente de aprendizagem, tornando-o mais benéfico as aprendizagens, assim como potencializa o vínculo educacional entre docentes e alunos, além de proporcionar novas formas de pensar e exibir os modelos. As discussões também mostram alguns desafios, como: a falta de formação do professor, a resistência dos alunos e o número reduzido de publicações nos Anos Iniciais do Ensino Fundamental sobre o tema.