OBJETIVO: Compreender experiência de grupo orientado pela Abordagem Centrada na Pessoa (ACP) com mulheres que vivenciam o ciclo gravídico puerperal, no contexto do Sistema Único de Saúde (SUS). MÉTODO: Pesquisa qualitativa, de inspiração fenomenológica, e utilização do referencial da ACP como norteador do estudo. As informações foram coletadas por meio de grupo, em quatro encontros presenciais nos meses de maio e junho de 2022, utilizando-se dos instrumentos Versão de Sentido (VS's) e Entrevista Fenomenológica (EF), sendo as informações organizadas em Eixos de Sentido e compreendidas a partir das premissas da ACP em diálogo com estudos vinculados às temáticas emergidas. RESULTADOS E DISCUSSÃO: Os Eixos elaborados a partir das VS’s evidenciaram aspectos e tendências típicas do desenvolvimento de grupo fundamentado pela ACP; descreveram o grupo como espaço de acolhimento e liberdade experiencial, no qual se facilitou a expressão de vivências significativas relacionadas à gestação, parto e puerpério; apresentaram, ainda, o sentido de que a experiência grupal constituiu-se como promotora de trocas e apoio mútuo, de desenvolvimento e aprendizagens significativas. Os Eixos formulados com base na EF revelaram que as mulheres compreenderam a participação no grupo como uma experiência positiva, que propiciou cuidado aos aspectos emocionais, impulsionando autoconhecimento e desenvolvimento; e facilitadora de mudanças construtivas na vivência da maternidade. CONCLUSÃO: O estudo demonstrou a viabilidade de grupo centrado na assistência integral à saúde da mulher no período gravídico puerperal, e as convergências entre os princípios da ACP e os que orientam a prática na assistência do SUS.