O trabalho aborda o Estado da Arte da literatura e legislação relacionada aos direitos dos familiares de custodiados. O problema da pesquisa é “Qual o estado da arte da produção literária e de leis que falem sobre o direito de familiares de privados de liberdade no Brasil?”. O objetivo central é expor o Estado da Arte da produção literária e legislação referente ao direito dos familiares de privados de liberdade. Os objetivos específicos são: Evidenciar o Estado da Arte da produção literária, de 2009 a 2019, que trate sobre os familiares de privados de liberdade; conhecer as legislações que tratem do direto do familiar do privado de liberdade; revelar os efeitos do cárcere em famílias de custodiados do Sistema Penal. A pesquisa adotou uma abordagem qualitativa, fazendo a coleta de obras publicadas entre 2009 e 2019, bem como normativas. O Estado da Arte revela a escassez do debate, com 30 obras levantadas, destacando a marginalização desse tema. Além disso, a pesquisa identifica 70 normativas, leis e regras. Observa-se que essas legislações muitas vezes não são efetivamente aplicadas, devido a processos de prisionização e translação punitiva que perpetuam estigmas em relação aos familiares de presos. Os resultados revelam a necessidade de ampliar a discussão sobre os direitos dos parentes de custodiados e de combater os preconceitos que enfrentam.