A Working Example Comparing GNSS and UAV Measurements for Volume Calculation in an Open Mine

Abstract

Maden sahalarında uzun yıllar klasik yöntemle ölçümler yapılmıştır. Son zamanlarda insansız hava araçlarının (İHA) kayda değer gelişimi gözlemlenmiştir. Uygulamaları tarım ise sanayi ve çevre yönetimi gibi birçok alanda gösterilmiştir. Bununla birlikte, madencilik endüstrisinde İHA teknolojisinin uygulanması potansiyel olmaya devam etmektedir ve madencilik endüstrisinde 3B topografik haritalama için İHA’lar yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, geleneksel GNSS tekniklerine göre hacimsel ölçümler için İHA verilerinin doğruluğunu test etmeyi ve değerlendirmeyi amaçlamaktadır. Bu amaçla uygun bir açık ocak ocağı seçilmiştir. İki set ölçüm yapıldı. İlk olarak GNSS teknolojileri ile stok ölçümü yapılmış ve daha sonra ocak sahsının modellenmesi için diğer GNSS ölçümleri alınmıştır. İkinci olarak, stok sahası da dahil olmak üzere tüm taş ocağı alanı bir İHA uçuşu ile haritalanmıştır.

Maden Sahalarındaki Stok Miktarının İHA Yardımıyla Belirlenmesi

“…Bazı İHA'lar Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) ve Atalet Ölçüm Birimi (IMU) ile donatılmıştır. Bu sensörler esas olarak İHA'nın navigasyonu ve uçuş stabilizasyonu için kullanılır ve yalnızca havadaki kameraların kabaca dış yöneliminin gerçekleştirilmesine izin verir, bu da fotogrametrik uygulamalar için uygun değildir [12]. Bu nedenle, doğru jeodezik konumlandırma için genellikle GPS sistemleri veya total station ile araştırılan yer kontrol noktalarının kullanımı kullanılmaktadır [13].…”