Resumo Objetivo Avaliar a incidência e os fatores associados aos acidentes de trabalho envolvendo material biológico ocorridos durante a limpeza de produtos para a saúde em profissionais da equipe de enfermagem no Brasil. Métodos Estudo de coorte retrospectivo realizado entre 2015 e 2019. A população foi dividida em dois grupos para fins de comparação, sendo composto de profissionais que sofreram acidentes durante a limpeza de produtos para a saúde e o outro grupo dos profissionais que se acidentaram em outras circunstâncias. Os dados do estudo foram extraídos do Sistema de Informação de Agravos de Notificação (número de acidentes) e Cadastro Nacional de Estabelecimentos de Saúde (número de profissionais). Analisou-se os fatores associados à incidência de acidentes de trabalho envolvendo material biológico (variável dependente) durante a limpeza de produtos para a saúde por meio da regressão de Poisson múltipla. Resultados A taxa média de incidência de acidentes de trabalho envolvendo material biológico foi de 115,0 casos a cada 100 mil profissionais de enfermagem entre 2015 e 2020, e, entre os técnicos de enfermagem, a incidência, foi de 151,6 casos a cada 100 mil profissionais. Para os profissionais de enfermagem, verificou-se que o risco de acidentes foi 2,49 vezes maior em exposições percutâneas. O risco de acidentes foi 1,87 vez maior quando o material envolvido era sangue. O risco aumentou ainda quando o agente envolvido era lâmina/lanceta e outros agentes. Conclusão A taxa de incidência foi elevada e esteve associada aos fatores demográficos, laborais e relacionados ao acidente.