Active identification of PI-regulator parameters in the automatic control system for an unstable first-order object

Abstract

Активная идентификация параметров ПИ-регулятора в системе автоматического управления неустойчивым объектом первого порядкаПредлагается алгоритм активной идентификации параметров регулятора, стабилизирующего одноканальный неустойчивый объект первого порядка, входящего в систему управления. Для управления неустойчивым объек-том рассчитан регулятор полиномиальным методом. Ввиду требования астатизма выбран пропорционально-интегральный регулятор. Суть методики состоит в подаче периодического сигнала (синусоиды) определенной частоты и амплитуды. Для определения параметров регулятора приведено семейство годографов Найквиста для замкнутой системы при значениях параметров регулятора в заданном диапазоне. Амплитуда и фаза установив-шегося значения выходного сигнала используются для построения специальной номограммы, которая дает воз-можность определять параметры регулятора. Ключевые слова: активная идентификация, система автоматического управления, неустойчивый объект, про-порционально-интегральный регулятор, тестовый синусоидальный сигнал, переходный процесс, псевдогодо-граф Найквиста, специальная номограмма.