Adaptive control laws for F-8 flight test

Stein, G.; Hartmann, G.; Hendrick, R. C.

doi:10.1109/tac.1977.1101605

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“…A two time scale design was obtained with performance extremely close to that of the optimal design. Note that recent proposals for adaptive flight control systems require multiple Kalman filters running in parallel [30,31], so that reduction of on-line computation is of definite interest.…”

Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

Linear regulator design for stochastic systems by a multiple time-scales method

Teneketzis

Sandell

1977

IEEE Trans. Automat. Contr.

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This paper develops a hierarchically-structured, suboptimal controller for a linear stochastic system composed of fast snd slow subsystems. It is proved that the controller is optimal in the limit as the separation of time scales of the subsystems becomes infinite.The methodology is illustrated by design of a controller to suppress the phugoid and short period modes of the longitudinal dynamics of the F-8 aircraft.

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Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

Linear regulator design for stochastic systems by a multiple time-scales method

Teneketzis

Sandell

1977

IEEE Trans. Automat. Contr.

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“…This method of gain-scheduled control for non-linear plants have been proven as a successful design methodology in many engineering applications. The well-known application is the multiple model adaptive control of aircraft [42,43], while another engineering application of process control was presented in [44]. The gain scheduling method was reviewed extensively in the survey paper [45].…”

Section: Mpc Tuning and Optimization For Operation Under Different Humentioning

confidence: 99%

Modelling and Control of Ionic Electroactive Polymer Actuators under Varying Humidity Conditions

et al. 2018

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In this work, we address the problem of position control of ionic electroactive polymer soft actuators under varying relative humidity conditions. The impact of humidity on the actuation performance of ionic actuators is studied through frequency response and impedance spectroscopy analysis. Considering the uncertain performance of the actuator under varying humidity conditions, an adaptable model using the neural network method is developed. The model uses relative humidity magnitude as one of the model parameters, making it robust to different environmental conditions. Utilizing the model, a closed-loop controller based on the model predictive controller is developed for position control of the actuator. The developed model and controller are experimentally verified and found to be capable of predicting and controlling the actuators with excellent tracking accuracy under relative humidity conditions varying in the range of 10-90%.

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“…La planificación de ganancia es una de las técnicas más habituales para el control de procesos no lineales y ha sido empleada satisfactoriamente desde hace años [105,106] en aplicaciones que van desde la ingeniería aeroespacial al control de procesos. Sin embargo, hasta los años noventa es raro encontrar un tratamiento teórico de la planificación de ganancia [69][70][71].…”

Section: Control Adaptivo Adaptativo O Adaptable (Adaptive Control)unclassified

Modelado y control Neuroborroso de sistemas complejos. Aplicación a procesos de mecanizado de alto rendimiento

Martín¹

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AgradecimientosMi carrera investigadora comienza el 1 de enero de 2007. Supongo que, en cierto sentido, está bien elegido el término "carrera" ya que, hasta la fecha, ha sido un periodo relativamente corto pero muy intenso. Por ello, son muchas las personas a las que tengo que dar las gracias, bien sea en el ámbito profesional o en el personal. Espero no dejarme a nadie en el camino.Quisiera comenzar por dos personas que han tenido mucho que ver en que esta tesis haya visto la luz. La primera de ellas es Rodolfo Haber. Creo que lo mucho o poco que yo tenga de investigador se lo debo a él. Rodolfo es quién me ha aconsejado, ayudado, apoyado, orientado, dirigido e incluso abroncado durante esta etapa. Gracias a su seriedad, profesionalidad, trabajo y tiempo, las cosas han sido mucho más fáciles y se han podido llevar a cabo gran parte de los retos propuestos. La otra persona es Pastora Vega. Desde el primer momento siempre ha confiado en mi trabajo, siempre se ha mostrado dispuesta a colaborar y siempre ha ofrecido su apoyo a pesar de su complicada agenda. A ambos, muchas gracias por todo.Por otro lado, sería injusto olvidarme en esta parte de otras dos personas que han sido muy importantes en todo este camino. Por una parte se encuentra José Ramón Alique, del Instituto de Automática Industrial (hoy, Centro de Automática y Robótica). Gracias a él he podido mantenerme trabajando en el IAI. De nuestras conversaciones siempre he sacado ideas muy positivas y, gracias a él, he podido desarrollar otra serie de proyectos que me han permitido trasladar la ciencia a la industria.

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Adaptive control laws for F-8 flight test

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Linear regulator design for stochastic systems by a multiple time-scales method

Linear regulator design for stochastic systems by a multiple time-scales method

Modelling and Control of Ionic Electroactive Polymer Actuators under Varying Humidity Conditions

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