Adaptive identification of vessel’s added moments of inertia with program motion

Parametric identification for ship hull forms by symmetric motions around a yaw angle

“…В [3,4] предложен метод экспериментальной параметрической идентификации ПМИ по углу рыскания. В [4] для раскачки судна использовались двигатели с маховиками.…”

“…В [3,4] предложен метод экспериментальной параметрической идентификации ПМИ по углу рыскания. В [4] для раскачки судна использовались двигатели с маховиками. Такой подход позволяет применять бесконтактные подшипники в опоре стенда для лучшего разделения момента трения в опоре стенда и гидродинамического момента, а момент трения в двигателе считать предсказуемым.…”

“…Особенность метода состоит в том, что необходимо обеспечивать точную симметрию движений испытываемых тел. В [4] для постоянных параметров присоединенных моментов инерции рассматривалась задача идентификации при безграничной жидкости.…”

“…Вторая задача состоит в экспериментальной оценке влияния величины ошибки слежения по углу рыскания на идентифицируемые параметры при использовании метода [3,4], а также значения ошибки слежения, достаточного для получения корректных результатов. Полученные результаты сравниваются с результатами, полученными по методу наименьших квадратов (МНК) и теоретических формул.…”

“…Полученные результаты сравниваются с результатами, полученными по методу наименьших квадратов (МНК) и теоретических формул. Третья задача состоит в применении метода [3,4] для итеративной адаптивной подстройки коэффициентов регуляторов с определением для него подходящих начальных параметров.…”