Adaptive self-learning controllers with disturbance compensation for automatic track guidance of industrial trucks

Sauer, Timm; Gorks, Manuel; Spielmann, Luca; Zindler, Klaus; Jumar, Ulrich

doi:10.1080/18824889.2023.2183009

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

2023

DOI: 10.1080/18824889.2023.2183009

|View full text |Cite

Adaptive self-learning controllers with disturbance compensation for automatic track guidance of industrial trucks

Timm Sauer

Manuel Gorks

Luca Spielmann

et al.

Help me understand this report

Search citation statements

Order By: Relevance

Paper Sections

Select...

Citation Types

Supporting

Mentioning

Contrasting

Year Published

2024

Publication Types

Select...

Article1

Relationship

Self Cite0

Independent1

Authors

Journals

Cited by 1 publication

References 14 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

KI-basierte Regelungskonzepte zur automatischen Spurregelung von Flurförderzeugen

Sauer,

Zindler,

Jumar

2024

At - Automatisierungstechnik

View full text Add to dashboard Cite

Zusammenfassung In diesem Beitrag werden zwei KI-basierte Regelungskonzepte zur automatischen Spurführung von Flurförderzeugen (FFZ) einer heterogenen Logistikflotte vorgestellt. Während die modellfreien Verfahren des bestärkenden Lernens für diese Anwendung als Vertreter der direkten neuronalen Regelung vorgestellt werden, lässt sich das zweite Regelungskonzept in die Klasse der indirekten neuronalen Regelungen einordnen. Beide Konzepte zeichnen sich dadurch aus, dass sie dazu in der Lage sind, die Reglerparameter an verschiedene Varianten von FFZ anzupassen sowie vorab bekanntes Wissen bezüglich des Regelstreckenverhaltens beim Entwurf der Regler gezielt zu berücksichtigen.

show abstract

KI-basierte Regelungskonzepte zur automatischen Spurregelung von Flurförderzeugen

Sauer,

Zindler,

Jumar

2024

At - Automatisierungstechnik

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.

Contact Info

customersupport@researchsolutions.com

10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614

Henderson, NV 89052, USA

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

Blog Terms and Conditions API Terms Privacy Policy Contact Cookie Preferences Do Not Sell or Share My Personal Information

Made with 💙 for researchers

Part of the Research Solutions Family.

Adaptive self-learning controllers with disturbance compensation for automatic track guidance of industrial trucks

Cited by 1 publication

References 14 publications

KI-basierte Regelungskonzepte zur automatischen Spurregelung von Flurförderzeugen

KI-basierte Regelungskonzepte zur automatischen Spurregelung von Flurförderzeugen

Contact Info

Product

Resources

About