Adaptive sliding mode control of electro-hydraulic system with nonlinear unknown parameters

Nghiên cứu ứng dụng luật điều khiển thích nghi mờ trượt trong hệ bám sát vị trí điện thủy lực

“…Trong thực tế, việc thiết kế các bộ điều khiển cho hệ thống như vậy rất khó khăn đối với các phương pháp điều khiển thông thường. Ngày nay, các công trình nghiên cứu về các phương pháp điều khiển dựa trên lý thuyết điều khiển hiện đại ngày càng nhiều, với mục tiêu nâng cao chất lượng hoạt động trong các điều kiện thiếu thông tin đo lường, tác động của nhiễu loạn…, cụ thể như: bộ điều khiển thích nghi, bộ điều khiển trượt, phương pháp backstepping tích hợp; trượt mờ thích nghi, ... [1,2,3,4,6,7].…”

Tracking control for a hydraulic drive with a pressure compensator

“…Модели гидравлическо-го привода, состоящие из нелинейной модели динамики давлений в гидроцилиндре и линейной модели гидрораспределителя, рассматриваются в [3], где на основе измерений давления и положения штока гид-роцилиндра синтезирован интегральный скользящий наблюдатель возмущения; в [4], где производится оценка скорости на основе измерений давления с использованием метода обратного мэппинга уравнений потока жидкости; в [5], где оценка скорости производится на основе измерений давления с использовани-ем адаптивного наблюдателя; в [6], где предложена нелинейная система управления силой в условиях, когда, помимо давлений и положения штока гидроцилиндра, также измеряется его скорость. В [7] полу-чен скользящий регулятор в предположении, что измеряются и скорость и ускорение. Также в [8] пред-ставлено сравнение нескольких методов управления гидравлическим приводом.…”

Dynamic Adaptive Sliding Mode Control of Large Erecting Mechanism

“…, and its derivative can be derived 2 Similarly, to make sure that 2 0 V ≤ , the virtual control item of x 3 is chosen as 3 …”

“…Recently, more and more research efforts about using SMC in hydraulic servo system control have appeared. For example, it has been successfully implemented to compensate the effects of the load variations [1], friction and internal leakage [2], and uncertain original volume [3]. But only the single SMC may lead to chattering, and it is hard to realize perfect control performance.…”