En este artículo proponemos una estimación de distancia simple soportada en un sistema de radar de pulso. El método consiste en enviar señales periódicas formadas a partir de una familia wavelet ortogonal y la medida del atraso del eco producido por el albo e un dominio diferente al temporal. Los resultados de las simulaciones muestran una precisión aceptable en la determinación de la distancia, evitando los métodos complejos de sincronización, filtrado y decisión, utilizados en radares de pulso tradicionales