As características físicas do ambiente podem contribuir na promoção da saúde, principalmente a disponibilidade e qualidade dos espaços públicos de lazer. O presente estudo tem como objetivo analisar a distribuição e a qualidade dos equipamentos para atividade física de lazer em uma capital brasileira. Foram avaliados 27 espaços públicos, incluindo parques, praças e canteiros habitáveis disponíveis no raio de 1.000 metros de três polos do Programa Academia da Saúde (PAS) no município de Belo Horizonte. Em 2019, os equipamentos foram auditados por meio da aplicação da versão adaptada do Physical Activity Resource Assessment (PARA), que avalia a existência, qualidade, segurança, limpeza e estética dos equipamentos. Frequências absolutas e relativas foram calculadas. Dos 27 locais avaliados, 22,2% eram parques (n = 6), 70,4% praças (n = 19) e 7,4% canteiros habitáveis (n = 2). Quadras de vôlei e campos de futebol foram os equipamentos mais identificados nos parques, presentes em todos os locais analisados, enquanto academias e estações de exercício ao ar livre foram os mais comuns nas praças (89,5%; 52,9%, respectivamente). Quanto aos canteiros habitáveis, apresentaram apenas quadras de vôlei/campos de futebol. Com relação à limpeza e estética, as maiores proporções foram pichações (74,1%), lixo espalhado/sujeira (74,1%), grama alta (44,4%) e sinais de vandalismo e sujeira de animais (37,0%). A pequena diversidade e qualidade ruim dos equipamentos, e as características inadequadas de limpeza e estética dos espaços de lazer no qual se encontram, podem impedir ou dificultar o uso dos mesmos para a prática de atividade física, demonstrando assim, a necessidade de investimentos mais expressivos nesses locais.