A Terapia Assistida por Animais (TAA) é uma intervenção complementar ao tratamento de depressão, ansiedade e estresse. A terapia é realizada através de uma equipe multidisciplinar, orientada pelos profissionais que promovem a TAA e a equipe médica responsável pelo paciente. Diferentes animais podem ser utilizados na TAA. Entretanto, a escolha do animal depende do paciente que receberá a terapia. Os cães, geralmente, são os mais selecionados para realização da terapia assistida, cujo intuito é a promoção de conforto e apoio emocional para pacientes doentes, autistas, deficientes ou que sofreram acidentes e, até mesmo, idosos. Deste modo, o presente estudo tem por objetivo a realização de uma revisão da literatura, sobre os efeitos e aplicações da TAA, tendo como finalidade demonstrar as evidências existentes dentro dessa modalidade na área da saúde. A utilização da TAA concomitantemente ao tratamento é utilizada para a diminuição da depressão, reduzindo os efeitos da ansiedade e estresse. Em contrapartida, a introdução de animais de companhia para promoção da saúde humana acompanha alguns desafios, como por exemplo, o risco de transmissão de patógenos zoonóticos, fazendo necessário o acompanhamento médico veterinário. Ainda são escassos os estudos acerca deste tema, tornando-se importante a realização de novas pesquisas, reduzindo fragilidades metodológicas, bem como a sua divulgação, para que seu alcance terapêutico seja maior.