Agile and hierarchical round-trip engineering of IEC 61131-3 control software

Jamro, Marcin; Rzońca, Dariusz

doi:10.1016/j.compind.2018.01.004

Cited by 7 publications

(5 citation statements)

References 43 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…What is more, it could be integrated with the CPDev engineering environment, as well as its various parts, including the CPModel modelling tool. The planned future work includes incorporation of the described approach into the Round-Trip Engineering (RTE) methodology [20] to automate introducing changes in the source code related to addresses of the variables.…”

Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

“…The application of SysML diagrams for modelling of an IEC 61131-3 software has been presented in [19]. Another approach, including the Round-Trip Engineering (RTE) concept and partial generation of the source code based on SysML diagrams has been described in [20]. SysML-AT (SysML for automation), a specialised SysML language profile that allows automated software generation for run-time environments conforming to IEC 61131-3, has been described in [21,22].…”

Section: Related Workmentioning

confidence: 99%

See 1 more Smart Citation

SysML-based Optimisation of Global Variables Arrangement for Visualisation in Distributed Control Systems Oriented Towards Communication Performance

Jamro¹,

Rzońca

2019

MATEC Web Conf.

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

Distributed Control Systems (DCSs) often perform complex and critical operations in the industry. To make work of operators easier, they are often equipped with Human-Machine Interface (HMI) panels that allow observing the current state of a process, as well as adjusting the configuration. However, when visualisation consists of several displays with many controls and a high number of calculations, it is possible to encounter some performance-related problems due to communication between a controller and the HMI panel. This problem can be limited by arranging global variables in the way that decreases the number of requests or transmitted data. The paper shows an approach of solving this problem, based on a set of SysML models that specify visualisation displays and auxiliary programs, together with involved global variables. The proposed approach can be expanded to operate as a part of a comprehensive methodology of modelling, implementation, visualisation, and testing of a DCS.

show abstract

Section: Discussionmentioning

confidence: 99%

Section: Related Workmentioning

confidence: 99%

SysML-based Optimisation of Global Variables Arrangement for Visualisation in Distributed Control Systems Oriented Towards Communication Performance

Jamro¹,

Rzońca

2019

MATEC Web Conf.

Self Cite

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Jest to jednak żmudne rozwiązanie, może także prowadzić do komplikacji podczas dalszych modyfikacji programu. Zadanie to znacznie upraszcza się, jeżeli pakiet inżynierski wspiera inżynierię wahadłową [20] lub przynajmniej udostępnia szablony kodów źródłowych na podstawie tworzonych modeli, na przykład w języku SysML [21]. Niestety, optymalne, z uwagi na wymagania komunikacyjne, rozmieszczenie wszystkich zmiennych niekiedy jest niemożliwe, zwłaszcza dla zmiennych złożonych (tablic, struktur) lub wykorzystywanych na wielu ekranach procesowych.…”

Section: Rys 1 Edytor Graficzny Cpvisunclassified

Performance Improvement of PLC - HMI Communication in CPDev Engineering Environment

Rzońca¹

2020

PAR

View full text Add to dashboard Cite

ŎƬ˘˹ŘǚŘ ʊǔǄ ȭŘ ǘɁʁ˘˿ʊǜŘȭǔƬ ˘ Řʁǜ˿ǘˁȦˁ ȭŘ ˹ŘʁˁȭǘŘƋǒ ǚǔƋƬȭƋǖǔ ,ʁƬŘǜǔ˸Ƭ ,ɁȧȧɁȭʊ Ę˘ȭŘȭǔƬ ŘˁǜɁʁʊǜ˹Ř ʯƖ1 ÄŽʊǜʁŘƋǜƕ HMI (Human-Machine Interface) panels are commonly used in industrial automation systems. They facilitate the visualization of industrial process control as well as enable the change of parameters. The values displayed on a HMI are read from a controller or controllers connected by a communication link. Thus efficient PLC-HMI communication is essential for proper functioning of the whole automation system. Several aspects of such communication are analyzed in the paper and some solutions proposed to reduce the communication cycle. The described methods have been implemented in the CPDev engineering environment.

show abstract

“…Testy jednostkowe i tablicowe mogą korzystać z IEC 61131-3 lub dedykowanego języka [11]. Moduły CPDev mają wbudowane interfejsy XML, co pozwala na zwinne i wahadłowe podeście inżynierii oprogramowania [31].…”

Section: ʯɩ ąʁɂƞɂ˹ǔʊǘɂ ñunclassified

Implementation of Engineering Environment - Case Study: CPDev Package

Rzońca¹,

Sadolewski²,

Stec³

et al. 2020

PAR

View full text Add to dashboard Cite

Środowiska inżynierskie implementujące języki normy IEC 61131-3 (przyjętej w Polsce jako PN-EN 61131-3) są obecnie powszechnie stosowane w przemyśle do tworzenia programów sterowania [1, 2]. Standard IEC 61131-3 [3] definiuje pięć języków programowania: dwa tekstowe IL, ST, dwa graficzne LD, FBD i mieszany język SFC. Języki IL, LD i SFC są przeznaczone zwłaszcza do zastosowań w procesach produkcyjnych opartych na sterownikach PLC [4], natomiast ST, FBD, jak też SFC, są stosowane w obszarach wykorzystujących sterowniki PAC i systemy DCS. Kompilatory języków IEC 61131-3 są podstawowymi składnikami środowisk inżynierskich. Kompilator, na podstawie kodu źródłowego programu, generuje kod wykonywalny. Zwykle stosowane są trzy podejścia do kompilacji programów sterowania. Pierwsze polega na bezpośrednim tłumaczeniu programu sterowania z języków IEC 61131-3 do wykonywalnego kodu maszynowego procesora. Ponieważ zmiana procesora (CPU) wymaga nowego kompilatora, takie rozwiązanie jest zasadniczo dedykowane dla konkretnej platformy sprzętowej. Kolejne podejście jest dwuetapowe. W pierwszym kroku programy sterowania są tłumaczone z języków IEC 61131-3 na kod źródłowy w języku pośrednim C lub C++, który następnie, ÄˁǜɁʁ ǘɁʁƬʊɡɁȭƞˁǖŭƋ˿ƕ <Řʁǔˁʊ˘ õ˘ɁȮƋŘƙ ƞʁ˘ɁȭƋŘźɡʁ˘Ȋʁ˘Ƭʊ˘Ɂ˹Ɩɡǚ Äʁǜ˿ǘˁȦ ʁƬƋƬȭ˘Ɂ˹Řȭ˿ ȭŘƞƬʊȦŘȭ˿ ɍȴƖɍ̋Ɩʹ̋ɍȳ ʁƖƙ ɡʁ˘˿ǖǄǜ˿ ƞɁ ƞʁˁǘˁ ʹʕƖɍɍƖʹ̋ɍȳ ʁƖ ȧɡǚƬȧƬȭǜŘƋǖŘ ʋʁɁƞɁ˹ǔʊǘŘ ǔȭ̉˿ȭǔƬʁʊǘǔƬǷɁ ȭŘ ɡʁ˘˿ǘȦŘƞ˘ǔƬ ɡŘǘǔƬǜˁ ,ñ<Ƭ˸ <Řʁǔˁʊ˘ õ˘ɁȮƋŘƙ Řȭ ăŘƞɁǚƬ˹ʊǘǔƙ Äȭƞʁ˘Ƭǖ ăǜƬƋƙ ŎŽǔǷȭǔƬ˹ ą˹ǔƞƬʁƙ *ŘʁǜɁʊ˘ ďʁ˿Žˁʊƙ ³Ƭʊ˘Ƭǘ ďʁ˿Žˁʊ ñɁǚǔǜƬƋǒȭǔǘŘ õ˘Ƭʊ˘Ɂ˹ʊǘŘƙ °ŘǜƬƞʁŘ ȭǌɁʁȧŘǜ˿ǘǔ ǔ ÄˁǜɁȧŘǜ˿ǘǔƙ ˁǚƖ ĶƖ ñɁǚŘ ʹƙ ʯǣȊȳǣȳ õ˘Ƭʊ˘ɂ˹ ăǜʁƬʊ˘Ƌ˘ƬȭǔƬƕ Norma IEC 61131-3 definiuje pięć języków programowania sterowników przemysłowych. Norma ta jest powszechnie stosowana, wiele środowisk inżynierskich jest z nią całkowicie, bądź częściowo zgodnych. W literaturze opisano kilka akademickich rozwiązań, jednak zazwyczaj implementują one jedynie wybrane elementy normy (np. tylko jeden lub dwa języki). Komercyjne środowiska inżynierskie zwykle obsługują wszystkie języki, ale ich dokumentacja skupia się na korzystaniu ze środowiska, natomiast rzadko ujawniane są szczegóły dotyczące wewnętrznej architektury i implementacji. W artykule przedstawiono takie rozwiązania dla pakietu inżynierskiego CPDev. Architektura bazująca na maszynie wirtualnej sprawia, że środowisko jest przenośne, co ułatwia wdrożenie na różnych platformach sprzętowych. W artykule przedstawiono kilka wdrożeń przemysłowych środowiska CPDev ăȦɁ˹Ř ǘǚˁƋ˘Ɂ˹Ƭƕ ʋʁɁƞɁ˹ǔʊǘɁ ǔȭ̉˿ȭǔƬʁʊǘǔƬƙ F, ȴɍɍʯɍȊʯƙ ǖǄ˘˿ǘ ɡɁʋʁƬƞȭǔƙ ȧŘʊ˘˿ȭŘ ˹ǔʁǜˁŘǚȭŘƙ ǜʁŘȭʊǚŘǜɁʁƙ Àƙ ǘɁȧˁȭǔǘŘƋǖŘƙ ʊǜƬʁɁ˹ȭǔǘ ɡʁ˘Ƭȧ˿ʊȦɁ˹˿

show abstract

Agile and hierarchical round-trip engineering of IEC 61131-3 control software

Cited by 7 publications

References 43 publications

SysML-based Optimisation of Global Variables Arrangement for Visualisation in Distributed Control Systems Oriented Towards Communication Performance

SysML-based Optimisation of Global Variables Arrangement for Visualisation in Distributed Control Systems Oriented Towards Communication Performance

Performance Improvement of PLC - HMI Communication in CPDev Engineering Environment

Implementation of Engineering Environment - Case Study: CPDev Package

Contact Info

Product

Resources

About