Alat Pemberian Pakan Ikan Otomatis Dan Monitoring Kualitas Air Berbasis Iot

Abstract

AbstrakPemberian pakan ikan merupakan kegiatan rutin yang dilakukan oleh pembudidaya ikan. Perlu dibuat alat untuk membantu pembudidaya ikan supaya lebih mudah dan efesien dalam pemberian pakan ikan. Metode penelitian ada beberapa tahapan diantaranya perencanaan, analisis, perancangan, implementasi, dan pengujian. Alat ini menggunakan mikrokontroller ESP32 sebagai penerima input untuk menggerakan sistem secara keseluruhan dan juga menggunakan beberapa sistem kontrol lain seperti Motor Servo MG995 yang berfungsi untuk membuka dan menutup pakan yang akan keluar serta menggunakan Motor DC sebagai pelontar pakan tersebut. Alat pakan ikan otomatis ini juga bekerja sesuai dengan kualitas air yang ada, dikarenakan kualitas air memengaruhi perilaku pemberian pakan. Pakan ikan otomatis dibuat dengan berbasis Internet of Things. Dengan mengacu pada Internet of Things, maka alat ini dapat diakses dimana saja dan jangkauannya sangat luas. Sistem pada penelitian ini menggabungkan tiga bagian penting, yaitu mekanik, Elektronik dan algoritma kontrol. Ketiga bagian tersebut saling berinteraksi dan tidak dapat dipisahkan dalam satu kesatuan sistem. Alat pakan ikan otomatis yang telah dibuat untuk memberi pakan secara otomatis dan bisa dimonitoring melalui website. Monitoring kualitas air dilakukan secara realtime, sesuai dengan kualitas air yang ada pada bak ikan tersebut dan pada web juga terdapat menu setting, dimana menu tersebut dapat mengatur waktu serta bobot pakan. Dari hasil pengujian alat, pakan ikan akan keluar berdasarkan waktu tertentu jika suhu menunjukan angka 25-30°C dan pH pada angka 6-8. Nilai keakuratan suhu jika dibandingkan dengan alat pengukur suhu standar adalah 96.36%, sedangakn untuk nilai keakuratan pH jika dibandingakan dengan alat ukut pH standar adalah 89,98%.