Ambiente Robótico Lúdico para Terapias de Rehabilitación de Pacientes Pediátricos con Lesión del Miembro Superior

Abstract

ResumenEste trabajo presenta una propuesta de asistencia para las terapias de rehabilitación de niños con lesión del miembro superior, basada en el desarrollo de un ambiente lúdico de asistencia tecnológica, cuyo objetivo es contribuir al aumento del beneficio de las terapias, en cuanto a la motivación y avance en el componente de rehabilitación físico. Este ambiente se denominó SpinBOT, y está compuesto por: un guante didáctico instrumentado con un acelerómetro, un módulo de control, una plataforma robótica y una herramienta de visualización. Se seleccionaron 4 sujetos de estudio, divididos en dos grupos, grupo objetivo y grupo de control. La intervención de la terapia consistió en el desarrollo de 3 tareas durante 4 semanas y 2 sesiones por semana. Mediante la valoración GAS, (del inglés: "Goal Attainment Scale") se observó el progreso del uso operativo del robot, lo que ayudó en la motivación para asistir a las terapias; además de, generar habilidades físicas y cognitivas. Palabras Clave:Discapacidad, Robótica asistencial, Extremidad superior, Ingeniería, Robótica, Terapia, Rehabilitación. Playful Robotic Environment for Rehabilitation Therapies of Pediatric Patients with Upper Limb Disability AbstractThis project presents a proposal to assist the therapies for the children's rehabilitation with upper limb injury, based on the development of a playful environment for technological assistance, with the goal of improving patient participation and motivation, to benefit and advance the rehabilitation patient's therapies with upper limb disability. This environment was called SpinBOT, and consists of: a didactic glove instrumented with an accelerometer, a control module, a robotic platform and a visualization tool. Four study subjects were selected, divided into two groups, target group and control group. The intervention of the therapy consisted in the development of 3 tasks during 4 weeks and 2 sessions per week. Goal attainment scaling indicated improvement in the target group in operational competence of the robot, which facilitated the motivation to attend therapies. In addition, therapy with the robot simultaneously helped generate physical and cognitive skills. Keywords:Disability, Assisted Robotics, Upper limb, Engineering, Robotics, Therapy, Rehabilitation. IntroducciónLa condición de discapacidad en pacientes pediátricos ocasiona afectación en la calidad de vida, como la restricción de acceso a la educación. Estos pacientes en estado de discapacidad, generalmente tienen dificultades en su salud, bajo rendimiento educativo, menos oportunidades económicas y mayor pobreza en su adultez frente a personas sin discapacidad; como asegura la OMS (WHO, 2016). La rehabilitación tradicional aumenta considerablemente el estrés del paciente de pediatría, y muchas veces no satisface sus necesidades; así como, ser insuficiente para la rehabilitación motora intensiva. Muchas veces estas terapias tradicionales provocan un alto grado de desmotivación, dando como resultado que los objetivos del tratamiento no se alcancen....