O poliuretano é um material com aplicações em diversos segmentos industriais, estando entre os polímeros mais produzidos do mundo. A substituição total de polióis de origem petroquímica por polióis vegetais na síntese de poliuretanos apresenta vantagens do ponto de vista ambiental e econômico e precisa ser estudada visando-se entender as características dos materiais formulados. Os polióisutilizados na síntese dos poliuretanos foram produzidos neste trabalho a partir dos óleos de palma, soja e linhaça, através da metodologia perácido in situ. Os testes físico-químicos mostraram aumento do índice de hidroxila de 22 para 145, de 39 para 107 e de 31 para 117 mgKOH. para óleo e poliol de palma, soja e linhaça, respectivamente, bem como diminuição do índice de iodo para os três casos. Além disso, os sinais de espectroscopia por infravermelho mostraram a presença de uma banda na região de 3400 , não observada em espectros dos óleos in natura, que indica a presença do agrupamento hidroxila (OH). Neste paper, as espumas foram produzidas com sucesso a partir de polióis de origem 100% vegetal pelo método “one shot” e foram caracterizadas por medidas de densidade, dureza, análise térmica e MEV, permitindo identificar algumas de suas possíveis aplicações práticas. A análise térmica mostrou que a temperatura Tonset para as espumas foi de 262 ºC para a palma, 279 ºC para a soja e 292 ºC para a linhaça, indicando menor estabilidade térmica para espuma de palma. As análises MEV mostraram que as três espumas apresentam heterogeneidade em sua estrutura morfológica. A análise comparativa dos resultados mostrou que existe relação entre propriedades físicas e mecânicas e as propriedades morfológicas das espumas, sendo a espuma de linhaça a que apresentou maior densidade celular, maior densidade aparente e a maior dureza.