“…σταθεροποίησης παραμένει ένα σύνθετο και δύσκολο σε υλοποίηση πρόβλημα. Η δυσκολία επίλυσης του παραπάνω προβλήματος, είναι στενά συνδεδεμένη με την σε μοντέλα του χώρου κατάστασης (state space models), [Ν84],[LLM85],[LL88] • Στην δυνατότητα σχεδίασης υλοποιήσημων FIR ψηφιακών φίλτρων γραμμικής φάσης με μικρό υπολογιστικό κόστος.Το βασικό πλεονέκτημα των IIR φίλτρων, σε σχέση με τα FIR, είναι το γεγονός οτι μπορούμε να πετύχουμε τα επιθυμητά χαρακτηριστικά (filter specifications) ενός φίλ τρου με σημαντικά μικρότερης τάξης φίλτρο, γεγονός που σε μία απευθείας υλοποίηση (direct implementation) του φίλτρου οδηγεί σε μικρότερο υπολογιστικό κόστος.…”