“…Para esta solução, considera-se o movimento como um todo, dividido em três etapas: (i) o movimento de subida com o motor em funcionamento, até que todo gás seja exaurido no tempo de queima, t q ; (ii) movimento de subida sob a ação da gravidade e resistência do ar, até atingir o apogeu no tempo t a ; (iii) movimento de queda. Uma solução analítica completa para v(t), obtida por Rodrigues (2009) [27],é válida apenas nos instantes em que o motor esteja em funcionamento, limitado a t q . Neste caso, a soluçãoé descrita em termos de funções de Bessel de primeira e segunda ordens, sendo, portanto, um tanto complexas.…”