“…Atendiendo específicamente a las ayudas a la movilidad basadas en procesado de imagen y codificación en sonidos, podemos encontrar, entre otras, las siguientes: Sonic Pathfinder (Heyes, 2004), Tyflos (Bourbakis & Kavraki, 2001), Echolocation (Ifukube et al, 1991), vOICe (Meijer, 1992), FIU Project (Aguerrevere et al, 2004), 3-D Space Perceptor (Milios et al, 2003), NAVI (Sainarayanan, 2007), SVETA (Balakrishnan et al, 2006;Aguerrevere et al, 2004), AudioMan (Xu (Kawai & Tomita, 2001), Brigham Project (Lee et al, 2008), The Optophone (Capp & Picton, 2000) o The Cross-Modal ETA (Fontana et al, 2002). La idea general de todas estas ayudas técnicas es la misma: un sistema de captura de imágenes o información del entorno -en algunos casos, es multimodal, como en (Bourbakis & Kavraki, 2001) o basado en ultrasonidos, como el proyecto descrito en (Shoval, 1998) o el Pathfinder-, transmite esa información a un módulo de generación de sonidos.…”