An integrated approach to the conceptual design and development of an intelligent autonomous mobile robot

A novel methodology for exploring enhancement and depression phenomena in multisensory localization: A biologically inspired solution from Superior Colliculus

“…At this level of processing, the individual sources are identified and made ready for generating integrated output. In case of the absence of one of the two inputs, the final decision on the direction of the saccade is made based only on the present input stimuli [9,14]. In the case of simultaneous arrival of different sensory inputs, the model integrates both inputs and generates a common enhanced or depressed output, depending on the signal strength of the inputs.…”

Desenvolvimento de um plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão

“…Autores como WANG et al, 1995;PAHL & BEITZ, 1996;SOUSA, 1998;ALMEIDA, 2001;YAVUZ, 2007;BARBOSA, 2008 g) e avaliação das variantes da solução (PAHL & BEITZ, 1996).…”

“…Entretanto, em se tratando de sistemas robóticos, existem fatores técnicos que dificultam sua realização. O projeto de um sistema robótico móvel é difícil e complexo devido à sua natureza interdisciplinar e aos requerimentos de operação em tempo-real (JUNKER, 1995 ;TREVELYAN, 1997 ;YAVUZ, 1999). Assume-se que robôs móveis são projetados, construídos e testados em todo o mundo.…”

“…As informações apresentadas são baseadas nos trabalhos de YAVUZ & BRADSHAW, 2002;YAVUZ, 2007;BISGAARD et al, 2004;BAKKER et al, 2006;JØRGENSEN et al, 2007;SØRENSEN et al, 2008;BAKKER, 2009;SØRENSEN et al, 2010;MADSEN & JAKOBSEN, 2001. Como pode ser visto a partir desses três tabelas, para uma função específica pode haver mais de um meio, e para cada meio pode haver mais de uma alternativa, o que proporciona diversas configurações, formas, tamanhos e tipos para avaliação.…”

“…Um dispositivo autônomo capaz de se movimentar por um ambiente, aprender um padrão e autonomamente repetir esse padrão, além da capacidade de modificar este padrão para lidar com mudanças dinâmicas no ambiente (YAVUZ, 2007).…”