Análise da Influência do Controlador Múltiplo-Ressonante no Paralelismo de UPSs via Droop

Abstract

This paper presents the main effects of the multiple-resonant voltage controller on the parallelism of uninterruptible power supplies (UPSs) with droop control. Assuming a finite gain multiple-resonant controller, it is evidenced the influence of its damping coefficients in the UPS output impedance and on the design of the droop gains via root locus. It is also shown that these coefficients can emulate the effect of a virtual resistance, usually applied in the droop control. Simulation results illustrate the proposed analysis. Resumo: Este artigo apresenta os principais efeitos do controlador de tensão múltiplo-ressonante no paralelismo de fontes ininterruptas de energia (UPSs) via controle droop. Assumindo um controlador múltiplo-ressonante de ganho finito, é evidenciada a influência dos coeficientes de amortecimento deste controlador na impedância de saída da UPS e no projeto dos ganhos de droop via lugar das raízes. Também é mostrado que estes coeficientes podem emular o efeito de uma resistência virtual, usualmente empregada no controle droop. Resultados de simulação ilustram a análise proposta.