Análise de Movimentos Compensatórios na Reabilitação de Membros Superiores através do Kinect

Abstract

A Robótica Assistiva vem se mostrando uma importante ferramenta no processo de reabilitação de pacientes. A reabilitação dos pacientes a partir de abordagens terapêuticas tradicionais não tem alcançado os resultados esperados, fazendo com que as abordagens terapêuticas que utilizam a robótica passassem a ganhar cada vez mais força. Com isso, uma série de novas intervenções passaram a ser utilizadas com o intuito de auxiliar na reabilitação dos pacientes com determinadas restrições, principalmente aqueles que sofreram traumas pós AVC. Os pacientes com AVC costumam usar o tronco para compensar a função motora do membro superior prejudicada durante o treinamento de reabilitação do membro superior, o que resulta em um efeito reduzido do treinamento de reabilitação. Detectar compensações de tronco pode melhorar o efeito do treinamento de reabilitação. Sendo assim, este estudo tem o intuito de analisar o comportamento da movimentação do tronco de quatro voluntários, que não possuem nenhum tipo de restrição, na execução de quatro movimentos pré-estabelecidos. O objetivo é verificar se, mesmo não possuindo nenhum tipo de restrição, os voluntários fazendo uso da movimentação do tronco para executar os movimentos. O sensor Kinect v2 foi utilizado para realizar a captura das informações.